摘要：本发明涉及机械自动收放装备技术领域，尤其涉及一种无人水面航行器收放装置。其包∑ 括抛绳模块、吊机模块和承重支架，还包◎括通过导线与所述抛绳模块和吊机模块相连的控制模块，所述抛绳模块设置在所述承重支架的一侧，所述吊机模块设置在所述承＠重支架的上部，所述吊机模块的上端设有吊锤接收器，下端设有锥形吊锤锁紧装置，所述抛绳模块通过导绳与所述锥形吊锤锁紧装置相连接。本发明利用压缩空气，将绳缆抛绳到无人水面航行器的母船上，改变了传统的需要≡由人工进行实际挂钩操作或者需要采用与无人水面航行器相匹配的吊笼进行吊装的方式。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛远创机器人自动化有限公司;
- 发明人牛阿丽;
- 地址266000 山东省青岛市市南区文登路9号东●侧一层108室
- 申请号CN201610077273.5
- 申请时间2016年02月03日
- 申请公布号CN105620676A
- 申请公布时间2016年06月01日
- 分类号B63B35/00(2006.01)I;B63C7/00(2006.01)I;
