摘要：本申请提供了一种船舶导航系统闭环试验验证的方法及系统，通过加载预先建立的闭环仿真试验模型；再接入待测的船舶导航系统，用所述「船舶导航系统替换所述闭环仿真试验模型中的组合导航系统模型，获得替换后的闭环仿真试验模型；运行所述替换后的闭环仿真试验模型。本发明采用半实物闭环仿真的方式，使得船体当前速度、位置及姿态信息均可直接由船舶导航系统解算得到，这些信息由于添加了传感器误差，与真实场景更为接近，使本发明能够更好【的复现船舶导航系统处于的真实工作环境，使试验结果更加真实可靠，同时采用半实物闭※环仿真的方式也使本发明具有成本低，试▆验周期短，效率高的优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人饶旋;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201511032351.1
- 申请时间2015年12月31日
- 申①请公布号CN105526948A
- 申请公布时间2016年04月27日
- 分类号G01C25/00(2006.01)I;G05B17/02(2006.01)I;
