摘要：本发明涉及相机外部参数标定技术领域，具体公开了一种带有反射球的标准※球杆及其对相机外部参数的标定方法。该标准球杆包括细长圆柱体结构ξ的碳纤维管以及碳纤维管中间安装的把手，两个』由高效反光材料制成的回归反射球通过两个○球座固定在碳纤维管的两端。该标准球杆，采︽用简单方便的一维球杆结构，回归反射球使用高效反光材料，配合同轴光源产生被动放光效果，该标准球杆可以实现相机外部参数的单独标定，简化标定▆流程，且回归反射球的使用使得标定图片背景单一，避免了背景对特征提取和【匹配过程的干扰，提高了标定测量效率和精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院;
- 发明人孙增玉;梁雅军;宋金城;刘柯;
- 地址100076 北京〖市丰台区大红门路1号
- 申请号CN201210334726.X
- 申请时间2012年09月11日
- 申请公布号CN103674057B
- 申请公布时间2016年08月03日
- 分类号G01C25/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G02B5/128(2006.01)I;
