摘要：本发明公开了一种可︼用于井形电离室标准装置的放射源遥控拾取装置，包括三自由度直角坐标移动机构，三自由度直角坐标移动机构包括X轴移动部分、Y轴移◢动部分和Z轴移动部分，X轴移动部分、Y轴移动部分和Z轴移动部分分别与数字伺服驱动系统连接，Z轴移动部分的下方与视觉↓伺服控制系统连接，视觉伺服控制系统的下方与机械臂(连接，机械臂的下方连接有拾取头。该拾取装置与传统的机械臂控制技术相比，具有更高的灵活性和更高的精度，特别适用↙于位置、形状和尺寸都存在【一定不确定性的目标物的精确定位和抓取。
- 专利类型发明专利
- 申请人中国辐射防护研究院;
- 发明人冯梅;韦应靖;王勇;韩旻晨;黄亚雯;杨慧梅;牛蒙青;陈立;李强;张庆利;
- 地址030006 山西省太原市学府街102号
- 申请号CN201410450331.5
- 申请时间2014年09月05日
- 申㊣ 请公布号CN105467425A
- 申请公布时间2016年04月06日
- 分类号G01T7/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;
