摘要：本发明涉及机械设备控制领域，特别涉及一种塔机群防互碰避让系统。包括多个塔机、和与所述多个塔机相连的＠环境参数采集装置；所述塔身上设有起升机构和高度传感器，所述塔身上还设有回转机构和角度传感器，所述起重臂上设有变幅小车和幅度传感器；所述高度传感器、角度传感器和所述幅度传感器均具有第一无线传输模块，且通过所述第一无线传输模块与所述控制器相连接》；所述控制器连接所述第一无线传输模块与所述环境参数采集装置。本发明的塔机群防互碰避让系统组网灵活、实施方便，不仅考虑了塔机群内各塔机的运行状态，而且考虑了塔机周围障碍物的分布情况，满足了安全◆生产的目标，适用于塔机群联合作业的场所。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人陈智华;石晓龙;张征;潘林强;赵阳;张盼;顾超;
- 地址430074 湖北省武汉⌒市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201510131952.1
- 申请时间2015年03月25日
- 申√请公布号CN104743458A
- 申请公布时间2015年07月01日
- 分类号B66C23/88(2006.01)I;
