摘要：本发明提供了一种空间测量机器人及其空间测量方法，所述空间测量机器人，包括机器人本体，以及安装于机器人本体上的行走【机构、激光测距传感器和处理器；所述行走机构和激光测距传感∴器分别与处理器连接。本发明提供的空间测量机器人及其空间测量方法可以应卐用到具有遮挡物的室内环境。空间测量机』器人带有升降机构，能够对高空的墙壁进行测量。与现有技术比较，本︾发明的优点为：测距的距离更广，速度更快，精确度更高，可以形成三维效果图，并通过无线网络发送给远程的接收端，在复杂的被测环境中，不存在因遮挡而无法测量到的区域。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自▓动化股份有限公司;
- 发明人曲道奎;徐方;陈廷辉;杨奇峰;邹风山;褚明杰;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310567488.1
- 申请时间2013年11月14日
- 申请公布号CN104634328A
- 申请公〗布时间2015年05月20日
- 分类号G01C15/00(2006.01)I;
