摘要：本发明提供了一种洁净天车避障控制系统，通过避障传感模块检测洁净天车工作区域的避障信息，避障接口模块获取避障信息，主控逻辑模块采集避障接口模块获取的避障信息，中央处理模块采集避障接口模块获取的避障信息，并结合洁净天车所处位置值发送相应的控制指令，上位通讯模块接收控制指令，并将控制指令发送给洁净天车的核心控制器，核心控制器根据控制指令对洁净天车的运行状态进行调整，由于，避障控制系统集中控制全部避障传感器，洁净天车的核心控制器只需要通过通讯▓总线发送控制指令及天车位置值即可，不需要再对避障系统做任何操作，控制结构简单，降低≡了天车核心控制器的控制复杂度，并且省略了很多接∮口模块，节约了成本和节省了空间。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人徐方;褚明杰;曲道奎;邹风山;郑春晖;刘世昌;
- 地址110168 辽宁省沈阳市◢浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310567028.9
- 申请时间2013年11月13日
- 申请公布号CN104627841A
- 申请公布时间2015年05月20日
- 分类号B66C15/00(2006.01)I;
