摘要：一种基于机器人视觉伺服技术的快递分拣方法及系统。包括：获取快件的俯视图像和侧视图像；根据快件的俯视图像和侧视图像获取快件边缘点的坐标、快件所属区域及快件在所述传送装置上的摆放姿态，机器人估算快件的当前位置；当快件进入分拣区后，利用估算的快件当前位置、机器人的相关参数调整机械手臂的位置，拍摄运动中的快件的二维图像，通过视觉伺服技术对快件■进行定位并计算出离散值；根据所述离散①值控制所述末端操作装置，进行快件的抓◣取。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人李邦宇;邹风山;徐方;刘晓帆;董状;张涛;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201310451789.8
- 申请时间2013年09月28日
- 申请公布号CN104511436B
- 申请公『布时间2017年01月04日
- 分类号B07C5/342(2006.01)I;
