摘要：本发明公开了一种应用于自』动物料存取系统的巷道机装置，包括基座和巷道机本体，所述基座设有双直线导轨和传动齿轮齿条，所述巷道机本体垂直移动模组上安装有具有左右转▽向功能的物料存取机器人和物料编码读识工业相机，所述巷道机本体上安装有自动上下料机，所述基座上安装有内置运动控制卡的工控机，所述工控机用于管理与控制电机的运动，接收传感器的信号，与上位机进行数据通信，存储执行过程中的信息。该种巷道机装置，可以实现电子料盘的批量存取，存/取效率高，并可以按订单BOM展开并顺序出▓料等，可以有效地缩短备料时间、防止呆滞料产生、减少物料分拣↘及站位错误，自动化程度高，具有广阔㊣的应用前景。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学无锡研究院;
- 发明人湛红晖;李游;周晓丹;
- 地址214174 江苏省无锡市惠山区堰新路311号11楼
- 申请号CN201410269160.6
- 申请时间2014年06月17日
- 申←请公布号CN104029973B
- 申请公布时间2016年08月17日
- 分类号B65G1/10(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;
