摘要:本发明公开了一种机械手,包括液压缸,所述液压缸对称布置,且液压缸的耳座通过销轴与支架的中部相连接,所述支架的两端与起吊臂的中间位置铰接,所述起吊臂的上端与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与液压缸的活塞杆的端部铰接。所述支架的上端设有至少两个起吊耳,所述起吊耳在支架上对称布置,所述起吊臂的挂钩处设有耐磨材料层。本发明结构简单,设计合理,本发明能够将液压缸的直线运动转化为起吊臂的摆动,这样的结构安全稳定,可靠性好,起吊重量大,同时便于后期的更换和维修。
- 专利类型发明专利
- 申请人苏州拓科仪器设备有限公司;
- 发明人马生芳;李建;
- 地址215000 江苏省苏州市○高新区泰山路2号
- 申请号CN201410261286.9
- 申请时间2014年06月13日
- 申请公布号CN103991081A
- 申请公布时间2014年08月20日
- 分类号B25J15/08(2006.01)I;B66C1/00(2006.01)I;