摘要：本发明公开了一♀种用于全景泊车系统的工业自动化外参标定方法，包括：布置标定场地，确定理想世界坐标系，放置参考点；计算参考点在图像坐标系中的位◤置；计算参考点在传感器坐标系中的位置；计算出摄像头的理想外参；计算出车辆相对于理想世界坐标系的旋转偏差和平移偏差；根据旋转偏差和平移偏差重新计算出参考点在相对于车辆实际位□ 置所决定的世界坐标系中的位置；根据摄像头的内参、参考点在传感器坐标系中的位置和参考点在相对于车辆实际位置所决定的世界坐标系中的位置计算出摄像头的实际外参。本发明能够简化标定过程，提高计算精度，有利于在生产线上自动完成。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人刘巍;王勇萍;李晨;陈筱婧;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201410138126.5
- 申请时间2014年04月08日
- 申请公布号CN103871071A
- 申请公布时间2014年06月18日
- 分类号G06T7/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I;
