摘要：本发明公开了一种基于阴影假设和分层HOG对称特征验证的前车检测方法，通过人工选取由车载相机拍摄的图像，归一化计算图像库的分层HOG对称特征，并经过极限学习机（ELM）的训练得到分类器；然后对由车载相机采集的视频图像进行阴影化处理，得到假设的车辆子图；最后把得到的假设子图通过分类器进行判断得到检验结果。该发明方法能够准确、实时的检测出前方车辆，并且对光照强度变化有很强的鲁棒性。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南大学;
- 发明人王耀南;张楚金;卢笑;王珂娜;刘理;吴成中;
- 地址410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号
- 申请号CN201310717305.X
- 申请时间2013年12月23日
- 申请公布号CN103679205B
- 申请公布时间2016年09月28日
- 分类号G06K9/62(2006.01)I;
