摘要：本申请提供了一种车载多摄像头标定方法、系统及图像处理装置，所述方法基于外部的标定设备和安装于车辆上的图像处理装置，包括：所述图像处理装置在接收到所述标定设备的开始标定命令时，进入标定模式，并获取当前待标定摄像头的内参；所述图像处理装置通过所述标定设备的角点坐标获取命令，获取所述当前待标定摄像头拍摄的图像上各个角点的角点坐标；所述图像处理装置通过各个角点的角点坐标和所述内参，计算所述当前待标定摄像头的外参。因此缩短了传输时间，缩短了标定时间。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人陈筱婧;刘巍;蔡绍晓;王勇萍;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201310733927.1
- 申请时间2013年12月26日
- 申请公布号CN103646403B
- 申请公布时间2016年08月17日
- 分类号G06T7/00(2006.01)I;
