摘要:本发明涉及一种管道检测反馈方法,其包括框架、多个相机、图像处理系统、检测平台、至少一个光源以及用于←对至少一个光源匀光的匀光板,相机、光源、匀光板均设置在框架→顶部,多个相机、光源均位于匀光板与框架的顶部之间,5检测平台位于框架底部用¤于承载待检测管道,多个相机从〒不同角度获取待检测管道的多张图像,图像处理系统从多个相机处获取待检测管道的多张图像,并由此得到待检测管道的三维尺寸信息,并将待检测管道的◣三维尺寸信息与管道标准尺寸信息比对,并输出二者误差信息。本发明的优↘点在于:利用三维视觉成像原理,可以快〇速检测不同型号的管道,并利用匀▲光板对光源发出的光线进行匀光,从而减弱光线对取像质量的干扰。
- 专利类型发明专利
- 申请人杭州先ㄨ临三维科技股份有限公司;
- 发明人项伟灿;赵晓波;王文斌;徐小伟;曾健怀;金寅德;胡礼伟;
- 地址311215 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区建设一▲路66号华瑞中々心1号楼18层
- 申请号CN201210338972.2
- 申请时间2012年09月14日
- 申请公布号CN102818526B
- 申请公布时↘间2015年01月21日
- 分类号G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;