摘要：本发明涉及一种数字散斑投影和相位测量轮廓术相结合的三维数字成像方法，步骤为：(1)向物体投射一幅随机数字散斑图，经左右两个摄像机采集；(2)向物体投射正弦条纹图，并采集相应的编码条纹图；(3)计算编码条纹图的折〓叠相位值；(4)根据折叠相︽位值，对左摄像机上的一点Pl查找右摄像机∏上的一系列对应点(Pr1～Prn)；(5)根据采集到的数字散斑图，在点Pl位置处，确定点Pl在右摄像机上的对应∩点Pr；(6)对左右摄像机的所有点都进∑ 行(4)、(5)的处理，求取所有的对应点对；(7)将对应点对重建成三维点云⊙数据。本发明优点是：该方法成像快速、计算量∞较小、结果准确，适合于对精度和速度①要求都较高的在线三维检测、动态三♀维数据采集领域。
- 专利类型发明专利
- 申请人杭州先临三维科技股份有限公司;
- 发明人周劲;赵晓波;
- 地址311200 浙江Ψ省杭州市萧山区建设一路66号华瑞中心1号楼18层
- 申请号CN200910100748.8
- 申请时间2009年07月20日
- 申请公布号CN101608908B
- 申请公布时【间2011年08月10日
- 分类号G01B11/25(2006.01)I;
