摘要：基于双目立体视觉测量系统的精确在线测量方法，它涉及计算机视觉←领域，解决了目前双目立体视觉测量系统测量精度和测量⊙速度不能兼顾的问题。它由以下步骤实现：A、运用两台摄像机同时对目标板进行图像采集，获得图像对；B、对采用Harris?Cocner角点提取法，对目标板的图像进行亚像素级角点的☆提取和计算，获得标定的模板；C、采用两步法对摄像机进行标定；D、通过相位编码和展开理论的技术方法获得标定特征点的图像坐标；E、通过数值插值方法，求得图像基于Harris算子的亚像素级的特征点，利用极线法对被测目标进行亚像素级的特征点匹配；步骤F、获得被测目标的╲三维重构图像。本发明适用于测量精度高的在线测量工业领域。
- 专利类型发明专利
- 申请人黑龙江省科学院自动化研究所;
- 发明人甄海涛;宋昌江;周丽丽;王涛;何艳;田晓英;
- 地址150090 黑龙江省哈尔滨市南岗区汉水路165号
- 申请号CN200910307630.2
- 申请时间2009年09月24日
- 申』请公布号CN102032878B
- 申请公布时间2014年06月18日
- 分类号G01B11/25(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;
