摘要:本发明涉及一种数字散斑投※影和相位测量轮廓术相结合的三维数字成像方法,步骤为:(1)向物体投↓射一幅随机数字散斑图,经左右两个摄像机】采集;(2)向物体投射正弦条纹图,并采集相应的编码条纹图;(3)计算编码条纹图的折叠相位值;(4)根据折叠相位值,对左摄像机上的一点Pl查找右摄像机上的一系列对应点(Pr1~Prn);(5)根□据采集到的数字散斑图,在点Pl位置处,确定点Pl在右摄像机上的对应点Pr;(6)对左右摄像机的ㄨ所有点都进行(4)、(5)的处理,求取所有的∮对应点对;(7)将对应点对重建成三维点云数据。本发◥明优点是:该方法成像快速、计算量较ぷ小、结果准确,适合于╳对精度和速度要求都较高的在线三维检测、动态三维数据采集领域。
- 专利类型发明专利
- 申请人杭州先临三维科技股份有限公司;
- 发明人周劲;赵晓波;
- 地址311200浙江省杭州市萧山区建设一路66号华瑞@ 中心1号楼18层
- 申请号CN200910100748.8
- 申请时间2009年07月20日
- 申请公布★号CN101608908A
- 申请公布时间2009年12月23日
- 分类号G01B11/25(2006.01)I;