摘要：本发明的运动特征点检测方法，包括：将某一帧图像作为初始图像，从该初始图像中检测出初始特征点；在其它图像中跟踪检测初始〖特征点的跟踪点，按图像序列的顺序连接初始图像中的初始特征点的位置以及其它图像中的初始特征点的跟踪点的位置，从而形成初始特征点跟踪轨迹；根据摄像机内参数以及摄像机运动参数，计算出初始特征点在各其它图像中所应在的参照点，按图像序列的顺序连接初始图像中的初始特征点的位置以及初始特征点在其它图像中所应在的参照点的位置，从而形成初始特征点参照轨迹；以及比较初始特征点参照轨迹和初始特征点跟踪轨迹，当初始特征点参照轨迹和初始特征点跟踪↑轨迹的相似度小于预定值时，将该初始特征点判断为运动特征点。
- 专利类型发明专利
- 申请人东软集团股份有限公司;阿尔派株式会社;
- 发明人张莹莹;于红绯;刘威;袁淮;
- 地址110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号
- 申请号CN201010149409.1
- 申请时间2010年04月16日
- 申请公布号CN102222341B
- 申请公布时间2016年09月14日
- 分类号G06T7/20(2006.01)I;
