摘要:本发明提供一种运动特征点检测方法及装置,适用于大视角相机。该运动特征点检测方法及装置获取由该大视角相机拍摄的图像,根据该图像获取t时刻和t-k时刻的特征点对,并分别建≡立t时刻和t-k时刻的虚拟相机坐标系及虚拟平面,通过特征点对在虚拟平面中的投影点位移方向来判断其是否为运动特征点。根据本发◣明的运动特征点检测方法及装置,不需要进行图像成像面的校正,避免了图像校正过程所带来的信息损失,而且算ㄨ法简单,检测效果好,易于实现。
- 专利类型发明专利
- 申请人东软集团股份有限公司;阿尔派株式会♀社;
- 发明人于红绯;刘威;袁淮;
- 地址110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号
- 申请号CN201010173489.4
- 申请时间2010年05月13日
- 申请公★布号CN102243764B
- 申请公】布时间2015年07月15日
- 分类号G06T7/20(2006.01)I;H04N5/14(2006.01)I;