摘要：一种直线电机驱动的多轴运动系统，包括一个直线电机定子；作用于直线电机定子上的能㊣单独或同时运动的N个直线电机动子；CAN总线控制网络；N个具备CAN接口、并通过CAN接口以接入CAN总线控制网络的直线电机驱动器，每个驱动器分别对应驱动一个直线电机动子；M个检〗测直线电机动子当前工作状态并配合直线电机动子运动的配有CAN接口的I/O控制器，每个I/O控制器通过CAN接口接入CAN总线控制网络；一个带CAN接口∮的控制主机，控制主机管理、控制能接入CAN总线控∮制网络中的所有驱动器和I/O控制器。本系统能实现高性能、多轴且各轴运动方式相对灵№活的直线多维运动。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市大族电机科技有限公司;
- 发明人高云峰;王聪省;付晓辉;廖有用;王光能;刘靖;
- 地址518057 广东省深圳市南山╱区高新技术园北区新西路9号
- 申请号CN200710169606.8
- 申请时间2007年11月02日
- 申请公布号CN101424940B
- 申请公布时间2010年12月29日
- 分类号G05B19/418(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I;
