扭矩传感器，(又称力矩◎传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪)分为动态和静态两大类，其中动◥态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。 扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成的电信∑号。扭矩传感器可以应用在制粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手，它具有精度，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
基本介绍
扭矩是在旋转∮动力系统中频繁涉及到的参数，为了检⌒测旋转扭矩，使用较多的是扭转角相位差式传感器。该传感器是在弹性轴的两╲端安装着两组齿数、形状及安装角∩度全相同的齿轮，在＠齿轮的外侧各安装着只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方〒法的优点:实现了转矩信号的非接触传递，检测信号∞为数字信号;缺点:体积较大，不易安装，低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易，因此◢低速性能不理想。
扭矩测试成熟的检测手段为应变电测技术，它具有精度、频响快、可靠性好、寿命长等优点。 将用的测扭应变片用应变胶粘贴在被☆测弹性轴上，并组成应变桥，若☆向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。这就是基本的扭矩传感器模式↑。但是在旋转动力传递系统中，棘手』的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静止部分之间传递，通常的做法是用导电◣滑环来成。 由于导电滑环属于磨擦接触，因此不可避免地存在着磨损并发热，因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿〓命。并且由于接触不可靠引起信号波动，从而成测量误差大甚至测量不成功※。为了克服导电滑环的缺陷，另个办法就是采用无线电♂遥测的方法 :将扭矩应变信号在旋转轴上放大并行V/F转换成频率信号，通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外，再用无线↘电接收的方法，就可以得到旋转轴受扭的信号。 旋转轴上的能源供应是↘固定在旋转轴上的电池。该方法即为遥∏测扭矩仪。
两类传感器
非接触式扭矩传感器
非接触式扭矩传感器输入轴和输出轴由扭杆连接Ψ起来，输入轴〇上有花键，输出轴上有键槽。当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了。花键和键槽的相对位移改变量等于扭转杆的扭㊣ 转量，使得花键上的磁感强度改变，磁感强度的变化，通过线圈转化为电压信号。非接触扭矩传感器由于采用的是非接触的工作方式，因而寿命长、可靠性，不易受到磨损、有更小的延时▃、 受轴的偏★转和轴向偏移的影响更小，已经广泛用于轿车域。
应变片扭矩传感器∑
应变片传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受△扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测ξ量。传感器就成如下的信息转换;传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。
性能无线型
性能无线扭矩传感器将传感器与无线通信技术结合在起，实现了数据的无线传㊣ 输。扭矩电信号由单片机控制的信号处理电路行放大、A/D转换之后，编码器将采集到的数字量编码传送给发射模块行发送。接收模块接收ξ 到数据后，解码器将译出的数据传送给单片机，由LED显示得到的扭矩数据ζ 值。传感器数据采集发射电路由扭矩传感器、信号处理部分、单片机和无线发射电路组成。扭矩传感器将电阻应变片产生的【应变电信号传送到信号处理电路。信号处理部分对传感器模拟信╲号提取放大，并行模/数转换。微处理器『负责控制系统各部分器件的工作，并对数字信号行处理。无线发射电路在微处理器的控制下，由编码器将采集到的信息数据行相应的编码和处理，并用发射模块发射出。实现无线◇传输。
应用范围
扭矩传感器是种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。应用范围十分广泛，主要用于:
1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测;
2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测;
3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械︼中的扭矩及功率的检测;
4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测;
5、可用于制粘度计;
6、可用于过程工业▓和流程工业中;
7、可以应用于实验室，测试部☉门以及生产监控和质量控制;
产品信息
基本原理
扭矩的测量:采用应变片电测技术，在弹性轴上组成应变桥。如图1所示:
产品点
1.信号输◆出可任意选择波形─方波或脉冲波。
2.检测精度、稳定性好、抗干扰性强。
3.不需反复调零即可;连续测量正反扭矩。
4.即可测量静止扭矩，也可测量动态扭矩。
5.体积小、重传感器可脱离二次仪表立使用，只要※按插座针号提供 15V，-15V(200mA)的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。量轻、易于安装。
6.测量范围: 0-10000Nm标准可选, 非标准2Nm、3Nm、5Nm、8Nm、10Nm，殊量程可定制。
注意事项
1.安装时，不能带电操作，切莫直接敲打、碰撞传感器。
2.联轴器的紧固螺栓应拧紧 ,联轴器的外面应加防护罩，避免人身伤▅害。
3.信号线输 出不得对地 ,对电源∞短路,输出电流不大于10mA· 屏蔽电⊙缆线的屏蔽层必须与 15V电源的公共端(电源地)连接
安装使用
使用环境
扭矩传感器应安装在环境温卐度为0℃ ~ 60℃，相对湿╱度小于90%，无易燃、易爆品的环境里。不宜安装在强电磁干扰的环境中。
安装方式
(
3、连接方式: 扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接
(1)弹性柱销联轴器连接如图13所示，此种连接方式结构①简单，加工容易，维护方便。能够微量补偿安装误差成的轴的相对偏移，同时能起到轻微减振∑ 的作用。适用于中等载荷、起动频繁的低速运转场合，工作温度为-20-70℃。
(2)刚性联轴器连接如图14所示，这种连接形→式结构简单，成本低，无补偿性能，不能缓↓冲减振，对两轴的安装精度较。用于振动很★小的工况条件。
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