基本介绍
扭矩◇是在旋转动力系统中频繁涉及到的参数,为了检测旋转扭矩,使用〒较多的是扭转角相位差式传感器。该传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度全相同的齿轮,在齿轮的外侧各安装着只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时,这两组传感器就可以测量出两组脉冲波,这两∑组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点:实现了转矩信号的非接触传递,检测信号为数字信号;缺点:体积较大,不易安装,低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易,因⌒此低速性能不理想。
扭矩测试成熟的检测手段为应变电测技术,它具有精卐度、频响快、可靠性好、寿命长等优点。 将用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上,并组成应变桥,若向◣应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。这就是基本的扭矩传∩感器模式。但是在旋转动力传递系统中,棘手的问题是旋转体上※的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转部分与静∑ 止部分之间传递,通常的做法是用导电滑环来成。 由于导电滑环属于磨︾擦接触,因此不可避免地存在着磨↑损并发热,因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。并且由于接触不可靠引起信号波动,从而成测量误差大甚至测量不成功。为了克服导电滑环的ζ缺陷,另个办法就是采用无线⊙电遥测的方法 :将扭矩应变信号在旋转轴上放大并行V/F转换成∏频率信号,通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外,再用无线电接收的方法,就可以得到旋转轴受扭的信号。 旋转轴上的能源供应是固定在旋转轴上的∞电池。该方法即∞为遥测扭矩仪。
两类传感器
非Ψ 接触式扭矩传感器
非接触式扭矩传感器输入轴和输出轴由扭杆连接起来,输入轴①上有花键,输出轴上有键槽。当扭杆受方向◤盘的转动力矩作用发生扭转时,输入轴上的☆花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了。花键和键槽的相对位移改变量等于扭转杆的扭转量,使得花键上』的磁感强度改变,磁感强度的变化,通♀过线圈转化为电压信号。非接【触扭矩传感器由于采用的是非接触的工作方式↓,因而寿命长、可靠性,不易受到磨损、有更小的延时、 受轴的偏转和轴向偏移的影响更小,已※经广泛用于轿车域。
应变片扭矩传感器
应变片传感器扭矩测量采用应变Ψ电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥,当弹性轴受扭矩产生微〓小变形后引起电桥电阻值变化,应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从∴而实现扭矩测量。传感器就成如下的信息转换①;传感器由弹性⌒轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。
折叠编辑本段性能无线型
性能无线扭矩传感器将传感器与无线通信技术结合在起,实现了数据的无【线传输。扭矩电信号由单片机控制的信号处理电路行【放大、A/D转换之后,编码器将采集到的数字量编码传送给发射模块行发送。接收模块接收到数据后,解码器将译出的数据传送给单片机,由LED显示得到的扭矩数据值。传感器数据采集发射电㊣ 路由扭矩传感器、信号处理¤部分、单片机和无线发射电路组成。扭矩传感◇器将电阻应变片产生的应变电信号传送到信号处理电路。信号处理部分对传感器模拟信号提取放大,并行模/数转换。微处理器负责控制系统⌒ 各部分器件的工作,并对数字信号行处理。无线发射电↑路在微处理器的控制下,由编码器将★采集到的信息数据行相应的编码和处理,并用发射模块发射出。实现无线传输。
应用范围
扭矩传感器是种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。应用范☆围十分广泛,主要用于:
1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率〖的检测;
2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测;
3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测;
4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测;
5、可用于制粘度计;
6、可用于过程工业和流程工业中;
7、可以应〓用于实验室,测试部门以及生产监控和质量控制;
注意事项
1.安装时,不能带电操ω作,切莫直接敲打、碰撞传感∩器。
2.联轴器的紧固螺栓应拧紧 ,联轴器〗的外面应加防护罩,避免人身伤害。
3.信号线输 出不得对地∑ ,对电源短路ζ ,输出电流〗不大于10mA· 屏蔽电缆线的屏蔽层必须与 15V电源的公◣共端(电源地)连接
安装使用
使用环境
安装方式
(1) 水平安装:如图11所示:
(2) 垂直安装:图12所示:
3、连接方式: 扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接
(1)弹性柱销联轴器连接如ω 图13所示,此种连接方式结构简单,加工容易,维护方便。能够微量补偿安装误差成的轴⊙的相对偏移,同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的低速运转场合,工作温度为-20-70℃。
(2)刚性联轴器连接如图14所示,这种连接形式结构简∴单,成本低,无补偿※性能,不能缓冲减振,对两轴的安①装精度较。用于振动很小的工况条件。
4、安装要求:
(1) 扭矩传感器可水平安装,也可垂直安◎装。
(2) 如图11、12所示,动力设备、传感器、负载设备应安装在ㄨ稳固的基础上,以避免过大的震动,否则可能发▓生数据不稳,降低测量精度,甚至损坏传感器。
(3) 采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。
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(4) 动力设备、传感器、负载设备轴线的同心度应小于Φ0.05mm。
利与弊
发展趋势
随着自控系统的不断善和发展,对扭矩传感器的精度、可靠性和响应速度提出了更的要▆求。扭矩传感器正呈现以下的发展趋势:
1、测试系统向微型化数字化、智能化、虚拟化和网络化方向发展;
2、从单功能向多功能发展,包括自补偿、自修正、自适应、自诊断、远程设定、状态组合、信息存储和◥记忆;
3、向着小型】化、集成化方向发展。传感器的检测部分可△以通过结构的合理设计和优化来实现小型化,IC部分可以整合尽可能多的半导体部件、电阻到个单的IC部件上,减少外部部件ㄨ的数量;
4、由静态测试向动态在线检测方向发展;