【南京航空航天∑　大学】适用于▲多层次教学的可视化电机控制及测试综合实验︼平台

　　适用于多层次教学的可视化电机控制及测试综合实验平台

　　“适用于多层次教学的可视化电机控制及测试综合实验平台”(以下简称“实验平台”)是针对电机控制类课程开发的一套可视●化电机综合性实验教学平台，该实验平台包括：永磁无刷电机(电机本体)，单片机╲为控制核心的驱动器、测功机(模拟负载)，以及数据采集系统。

　　该教学实验平台可以实现以下功能：

　　(1) 编程对电机进行控制

　　学生可以直接通过提供的单〒片机控制板，自己编写程序对电机进行控制。通过︼仿真器完成编写程序的烧写，更加自主地学习掌握BLDCM电机的控制原理。

　　(2) 数▓据的采集、实时显示与存储功能

　　该实验平台具有数据采集功能，包括电机卐转矩实时显示、电机三相电流实〇时显示、电机振动实时显示以及电机工作温度实时显示等。并√且给出每个时刻的参数值以及把所有采集到的参数值存储在一个文本里面以便数据回放。

　　(3) 数Ψ 据回放功能

　　可视化界面可对以前做的实验数据进行保存和回放，避免了数据记录不全或丢失，回放时间段设置完毕后会自动进入概览界面，进行数据采集当时的▃情景模拟。同样的，数据回放时也可以进入图表放大显示界面以及数值显▅示界面。这样对所做的试验可以进行对比，并且比传统的手工记录更加直观。

　　(4) 对复杂机电负载特性的模拟

　　针对科创类实验针对的复杂机电负⊙载，该实验平台╱可以设定模拟负载变化程序，模拟机电负载特性并通过可视化界面对电机进行加载/卸载的∞组合模拟，更加逼近真实应用场合负载变化的需求，考查电机驱动系统的动态运行效果。

　　该实验平台以培养学生∞的实际动手能力、设计能力和创新研究能力为目标，学生可通过该实验平台进行电机驱动系统组装实训、控制实训、电机控制编程，系统调试，新型控制策略的探索等。学生能够通过可视化界面更加直观的在实训、实验过ζ　程中去反思、重新认识电机的基本原理及控制策略，利用回放对比等功能对多次实验的结果进行对♀比思考∑，培养学生的创新思维能∏力。该实验平台可以完成以下类型实验：

　　(1)基本「型实验

　　① 无刷直流电机的ΨPWM控制

　　② 无刷直流电机的SVPWM控制

　　③ 无刷直流电机的容错控制

　　④ 无刷直○流电机的弱磁控制

　　⑤ 无刷直流电机的有位置传感器控制

　　⑥ 典型复杂机电负载的载荷实验(如作动器负载㊣　、洗衣机负载等)

　　(2) 设计型实验︽

　　基于该平台学生可以进行自主创新性实验，包括：

　　① 不同PWM控制策略的对︽比

　　学生可以通过程序的修改采用不同PWM的控制策略，比较不同控制策略对电机性能的影响，将几种不同〗PWM控制策略下电〓机的转矩、转速、相电流等参数在同一界面显示并进行对比分析╲。

　　② 有位置传感器控制和∩无位置传感器控制的对比