多功能组合式气动试验台

　　功能/作用介绍：

　　1.设备配置情况

　　1)实验装置电控部分配备了1只40点可ㄨ扩展的西门子S7-200PLC，1个24V直流电源，多个开关、按〖钮等电气元件，多个光电式、电感式接近开关。

　　2)每套设备配置了15个不同形式的气缸，3个气√动手指，6个吸盘，2个阀底座(可装10个换向阀)，10个电磁换向阀。

　　3)设备有1个600X1200工作台，台面采用有T型槽的工业铝型材，美观大方，拆装灵活，便◣于在上安装自动化装置。

　　4)实验装置可提供多种长度※的铝合金构件和不锈钢零件，灵活性较好，利用该试验台学生可以自主设计、组装、调◥试运行多种PLC控制的以气动元件为主ぷ要执行机构的自动化装置，整个过程大大提高了学生的主观能动性。

　　5)为了提高电控部分的灵活性，电控部分按功能分3个模块，电源模块、开关指示灯模块■、PLC模块，各模块是独立的，使用时由学生进行连接，也∮可以方便地拆下拿到其他地方使用，以提高模块的√利用率。

　　6)根据典型课Ψ 程设计课题的控制要求，PLC选用西门子S7-200系列的CPU226，S7-200系列CPU226集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。PLC模块还配置了EM235模拟量扩展模块，具有4路模拟量输≡入和1路模拟◤量输出功能。

　　7)为了便于学生使用，通过插孔将PLC的 I/O接线端引出，面板上还安装了续流二极管、PLC电源开】关和220V电源接入插座。

　　8)电源模块提供直流24V电源，有8组24V输出插孔，可为方便←地为电磁阀、传感器提供电源。电源■模块设有1个电压表，可方便地观察输出电压。

　　2.设备功能

　　实验装置可用于搭建多种PLC控制的气动自动化装置。适用于气压传动课程实验、课外选修⊙实验和创新实践、液压与气动课程设〗计、机床电控与PLC课程设计。

　　学生设计搭接自动化装置见上传的照片。对照片需要说明的是台面上的气动装置是学生的作品，是由学生根据老师的课题要求设＠计安装的，这正是本实验设备的特点，我们提供给学生的是工作台和各种元件(“积木”)，有学生设〒计安装出他想要的装置。

　　3.典型实验项△目介绍

　　实验项目分预备和认识实ζ　验和综合实验2个部分，预备和认识实验主要目的是了解相关元器件的工作原理、使用方法、以求能正确安全地使用相关元器件。综合实验主要目的是培养学生对机电系统的◎设计、安装、调试能力，培养学生创新精神和实践能力，提高学生解决复杂问题的自信心和抗挫折的能力。

　　(1)预备和认识实验

　　1)气压传动认◣识实验

　　a.典型¤的气动系统介绍

　　b.气源部分认知实验

　　c.气缸换向及运动速度调整◆实验

　　2)吸盘和真＠空发生器认知实验

　　3)传感器认识实验

　　a.磁性开关的认识实验

　　b.电感式接近开关认识实验

　　c.光电式接近开关认识实验

　　3)PLC认识实验

　　a.常见输入输出端连接认识◇实验

　　b.常见接近开关接↘线认识实验

　　c.Step7编程◥软件认识实验。

　　d.PLC控制认识实▅验

　　(2)综合实验项目

　　1)气动自动化装置的设计调试综合训练

　　该项目为学生提供了组合式多功能气动试验台、气动元件、电器元件若█干，要求学生设计、安装连接、调试气▲动自动化装置。

　　a.零件材质、大小自动分检装◣置。

　　b.气动机械手自动化装置。

　　c.气动吸盘自动化装々置。

　　d.物料传输计数〇自动化装置。

　　e.其他学生自拟的气动自动化装置。

　　2)PLC程序及▃电控系统的设计与调试综合训练

　　该项目为学生提供≡了典型的气动自动化机构(实际操作中可以适当保留部分上一批学生的好的机械方案，不拆除)，要求学生设计控制方案、设计PLC程序、连接控制电路，调试PLC程序实现气动自动化机构的▲自动运行。

　　a.零件材质、大小自动←分检装置。

　　b.气动机械手自动化装置。

　　c.气动吸盘自动化装置。

　　d.物料传输计数自动化装置。

　　e.其他学生自拟的气动自动化装置。

　　3)PLC控制的气动自动化装置的设计调试综合训练

　　该项目要求完成气动自动化装置的电控系统的设计、PLC程序的调ξ　试、实现№气动自动化装置的自动运行。

　　a.零件材质、大小自动分检装置。

　　b.气动机械手自动化装置。

　　c.气动吸盘自动化装置。

　　d.物料传输计数自动化装置。

　　e.其他气动『自动化装置。

　　作品名称：多功能组合式气动试验台

　　完成单位：淮阴工学院机械工程学院