【嵌入式系统控制实验箱】
功能/作用介绍
简介
嵌入式系统在很多产业中得到了广泛的应用并逐步改变着这些产业，包括○工业自动化、国防、运输和航天领域。为了适应新的形势发展，培养出适合社会需求的人才，我院在机械电子工程专业和自动化专业开设了嵌入式系统控制◎与应用和机器人嵌入式课程设计。
嵌入式系统课程是一门实践性非常强的综合性课程，教学内容覆盖面广，属于软硬件综合实践类课程，学生只有通过具体的实践过程，才能掌♀握其原理，因此，如果没有很好的实践平台，学生就很难掌握嵌入式的技能。
为了让学生能够充分掌握嵌入式系统的软件编程与硬件控制，我们设计研々制了嵌入式系统控制实验箱。
嵌入式系统控制实验箱是由MINI2440嵌□入式开发板、MultiFLEX控制卡、舵机、光电传感器等组成。
嵌入式系统控制∞实验平台主要作用是将学生的操作能力、分析能力、工程︻设计能力与实际控制能力结合起来，引导学生由浅入深地掌握嵌入式系统设计的◣理论与技术。该平台主要为嵌入式系统控制与应用和机器人嵌入式课程设计服务。
嵌入式系统控制与应用课程在该实验平台主要完成如下实验内容：
① 搭建嵌入式开发环境〇，安装包括嵌入式工具链;配置宿主机相关信息╲，以及宿主机与开发板之间通信连接的建立等环节。
② 配置编译linux内核，在开发板上运行该内◥核，基于内核树编译hello world内核模块，并动态加载№该模块。
③ 基※于已经搭建好了的嵌入式MINIGUI开发环境，设计主窗口及其控件;主窗口上应▃当有2个static控件、2个edit控件和2个button控件，并且在控件标题栏上标示出“MiniQQ byr v1.0 及开发者学号”
④ 基于已经搭建好了的嵌入式MINIGUI开发环境，设计两个模态对话框子窗口及其控件;设计两个子窗口，一个是登录成功子窗口，即聊天子窗▲口上应当至少有2个static控件、2个edit控件和2个button控件;另一个子窗口是输入用户名、密码错误时弹出的提示子窗口，该子窗口上至少应有一个static控件，一个button控件。
⑤ 基于已经搭建好了的嵌入式MINIGUI开发环境，设计带皮肤的主窗口及其控件;比如当button控件未被点击时，按钮控』件为蓝色按钮，当该按钮被㊣ 点击时，按钮变为红色按钮。在MiniQQ登录界面下创建一个MiniGUI子窗口，当我们输入用户名密码不匹配时，在该子窗口中间显示出Linux吉祥物小↑企鹅(使用PC机上的/usr/local/lib/minig ui/res/bmp目录下的logo256.bmp文件)
⑥ 基于已经搭建好了的嵌入式MINIGUI开发环境，已经设★计好了的主窗口、子窗口及其控件;为聊天子窗口实现其▓网络通信功能。本实验网络通信部分，分为客户端(须自己编程实现)和服务器端(已设计好，详细程序实现请见本实验指导书附录。)，其中服务器端首先建立起socket，然后调用本地端口的绑ξ定，接着就开始与客户」端建立联系，并接收客户端发送的消∮息。客户端则在建立socket之后调用connect函数〓来建立连接。
学生通过上述实验，对嵌入式的开发环境的搭建、控制界面的设计、以及网络通讯有◤了深刻的理解，对今后应用嵌入式进行控制奠定了基础。
在完成了嵌入式系统控制与应ζ 用课程实验的基础上，机器人嵌入式课程设〓计的学习。
机器人嵌入式课程设计在该实验平台主要完成如下实验内容：
① 采用舵机、电机、反射式光⊙电传感器组建出四自由度串联机器人。
② 基于MINI2440嵌入式开发系统Ψ进行串口编程，完成串口数据的全双工收□发
③ 完成MultiFLEX控制卡◥控制信令的编程实现
④ 基于MINIGUI的监控界面的开发
⑤ 完成基于MINI2440控制所设计的四自由度串联机◇械臂
通过机器人嵌入式课程设计的学习，学生学会了通过嵌入式开发板实际控制电机，将理论学习和实际结合起来，提高了学生的实际应用①能力。
作品名称：嵌入式系统控制实验箱
完成单位：北京邮电大学自动化学院
