组合导航开发∩板：
ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板，它是◤实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的╱教学实验。
硬件资源主要包括有高性◆能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机，处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器，板子上预留SWD仿真和烧写接口，外接4路串口，支持SD卡存储，同时支持蓝牙通信。
系统组成：
1) 组合导航教学实验开发板；
2) 两只GNSS天线AH3226；
3）无线数传电台ZH61-DTU-433T17D；
4) 便携式测∏控平板电脑；
5) 电源适配器或「电池；
6) DAP仿真器；
7）专用线缆若干；
8）SD卡；
8）配套载体：实验小车◣及无人机系统；
9）GNSS参考基准站MS800A-ED；
10）测量型GNSS多↓星多频天线及线缆。
技术指标：
（1）定位精度（GNSS）：单ω点定位精度：1.5m （RMS），RTK定位精度：1cm+1ppm（RMS）
（2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度∞：0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米）
（3）姿态精度☉指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态◆精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助）
（4）速度精度：<0.1m/s
（5）授时精度： 20ns（RMS）
（6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡）
（7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据↑格式
（8）通讯接口：2个RS232
（9）蓝牙：4.0
（10）数据更新率： >50Hz
（11）组合导航⌒原始数据实时记录，存储容」量大于32G,实时同步；
详细请来电咨询。
