Mini 是一款采用前万向后差速底盘布局的小型机器人开发平台。其主◆体结构由四层超高强度哑黑 E-CR 玻纤板和九根高强度亮银铝柱组成，使得只ζ有书本大小的它拥有 6Kg 的载重能力。Mini 搭⌒载了基于 32 位 STM32F103 芯片的多功能控制器，在方寸之间集成了电源√管理系统、蓝牙模块、电机驱动和六轴惯性传感器；5800mAh 的高品质防爆聚合物锂▃电子电池和两个 7.5W 的电机赋予↓了 Mini 出色的运动能力。一如既往，Mini 延续了 HFR 机器Ψ人系列高通用化、高拓展性的优势，可支持多款主流的激光雷达、单板计算【机、RGBD 摄像头，能运行 HFR 的任何软件，同时也支持 OpenRE 机器人库和 ROS 系统，配合完善的开发手册和活跃的交流社区，使用户能快速上手，是初学入门和多☆机集群研究的不二之选。
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HandsFree 是一个面向机器人科研、开发与教学的开源软硬件系统。凭借其科学的框架，优秀的嵌入式系统、精良的电路与机械设计，HandsFree 帮助用户快」速实现多种形态的机器人开发任务。
HandsFree 包含机器人硬件平台、导航、SLAM、计算机█视觉等模块，并拥有自己上层软件和调试系统。系统支持国内外其他知名开源项△目，如 ROS、MPRT、PIXHAWK 等，为机器人科研、开发与学习者提供了极大的便利与支持。
目前，已有一百多家科研、教育机构使←用
HandsFree
平台助力机器人开发，部分客户如◣下图所示。
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