产品简介
Stone 是一款采用前万向后差速驱动底盘布局的中型机器人开发平台。其主体结构由高〓强度哑黑 E-CR 玻纤板和 2020 型磨砂黑铝合金柱螺接而成，使其拥有 15Kg 载重能力。Stone 采用了基于 32 位 STM32F407 芯片的多功能控制器 OpenRE Board，拥有丰富的板载资源和二次开发接口，还集成了十轴惯性测量单元。Stone 搭载 Power Manager 电源管理系统，在拥有电池充放电保护、过流过压保护、电量显示等功能的同时，还能向外界提々供 5V、12V 和 19V 的稳定电能输出，让用户摆脱上层ξ 设备供电不便的烦恼。Stone 的设计从用户角度☆出发，设计了双急停开关和航空通信插头，在顶部搭载 2 自由度◆云台、13.3 寸 IPS 显示器，让整机布局科学合理，人机交互变得更为简单便捷。一如既往，Stone 延续了 HFR 机器︼人系列高通用化、高拓⌒展性的优点，可支持多款主流的激光雷达、单√板计算机、RGBD 摄像头。此外，Stone 支持主流的桌面机械臂，如 Dobot、Uarm 等，是用户轻松拓展各种应用场景。Stone 支持 OpenRE 机器人库◢和 ROS 系统。完善的开发教程体系★满足了 ROS 开发、SLAM 研究者的需求，适用于机器人相关领域的研究和产品 Demo 研发。
HandsFree 是一个面向机器人科研、开发与教学的开源软硬件系统。凭借其科学的框架，优秀的嵌入「式系统、精良的电路与机械设计，HandsFree 帮助用户快速实现◣多种形态的机器人开发任务。
HandsFree 包含机器人硬件平台、导航、SLAM、计算机视觉等模块，并拥有自ζ己上层软件和调试系统。系统支持国内外其他知名开源项目，如 ROS、MPRT、PIXHAWK 等，为机器人科研、开发与学习者提供了极大的便∞利与支持。
目前，已有一百多★家科研、教育机构使用 HandsFree 平台助力机器人开发，部分客户如下图所』示。
