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HM-DM
东北大学
详细说明
机械手不仅可搭载视觉，得到物体的位置、形状、大小等进行精确抓取，而且还可以搭载肌电、语音等功能实现智能控制。机械手与人紧密互动的过程中，其结构的柔性设计使得机械手不会对人体造成伤害。机械手既可以抓取坚硬的物体，又可以抓取柔软易碎的物品，如纸杯、鸡蛋等。
机械手的设计是基于人体测量学研究关于手部参数的模型，因此它可以很容易针对不同的领域及个体进行个性化制造。目前我们可以完成20多种不同的抓握动作形态，我们会根据客户的需求进行开发相应的动作形态。
