协作机器人由cSPACE控制系统、驱动器和一体化关节模组产品组成，采用直驱伺服电机+谐波减速器的驱动方式。其设计精巧、结构简洁、速度较低、安全性高、价格便宜、安装方便、动作灵活， 可广泛应用于拾取和放置、设备看护、包装码垛、加工作业、质量检测等领域。其底层源代码开源，支持对对象的控制。可用于机器人运动控制研究，也可用于二次开发。
● 驱控一体化设计；
● 机电一体化设计；
● 协作机器↘人结构经过改进，电机、伺服驱动、减速机一体化，在关节里面，尤⊙其是电机可以充当关节，即是电机，又起到支撑作用；
● 协作机器人内部含有力传感器，遇到障碍或碰到别人，能迅速停止，安全性能好，故可以与人一起协同工作；
● 系统动态响应快。
