智能制造实训平台简介
智能制造实训平台是结合当下主流虚拟现实(VR)技术展示的微型制造工厂，平台含有智能仓储、智能加工、智能检测、智能装配、机械手控制及自动分拣等单元模块，设计有仓储、拣选、搬运、检测、装配及分拣等多种工艺，工艺复杂可变。
该平台涵盖了机电一体化及工业工程涉及的PLC控制、传感器检测、电机驱动、运动控制、计算机控制等技术，可供各类学校的机电一体化、工业工程等专业学生实验教学及科研实验。
该平台以工业流水线5自由度分拣机械手为主要研究对象，模拟仿真其结构工作原理及各种动作过程，并对其进行远程运动控制，实现虚拟仿卐真教学。
智能制造实训平台特点
智能制造实训平台实现了虚拟现实与真实设备的无缝叠加，不仅大大增强了使用者的视觉感受，提高了教学设备购置局限性，还克服了传统实训教学乏味的短板，令实训课堂变得生动有趣。
不局限于地理因素，可灵活配置，长期成本低
相比与卐传统实验室，智能制造实训平台的巨大优势：一方面，不限制于地理因素，可灵活配置，使用者只需要通过设备库及智能设备就可随时随地查看生产车间设备。另一方面，能够大大减少实验室的投入，降低成本。
为解决传统实验室占用场地的缺点，智能制造实训平台通过投影技术，能够部署在地面、墙壁、天花板等任意位置，极大的节省了占地面积。
定制化程度高，可根据需求定制设备库
智能制造实训平台是通过三维模型的制作完成建模，因而，在设备的定制上显得更加灵活，可根据用户的实际需求，定制符合要求的不同行业、不同业务场景的生产设备。
动态显示，通过三维动画，模拟车间运作场景
相比于传统实训室，智能制造实训平台可以实现动画模拟，通过模拟现场动画，重现不同行业、不同制造场↓景的运作过程，真正实现虚拟化车间，达到良好的展示效果。
灵活、逼真的虚拟现实技术
以虚拟现实、增强现实技术为基础的“智能制造实训平台”内涵包括了部分CAD或CAE的概念，但最重要的不同和丰富的内涵是“真实、交互性的评估方法”。
简洁友好的人机交互界面，实时数据校验
智能制造实训平台通过人机交互技术，使使用者给设备输入有关信息及提示请示等，使用者通过智能制造实训平台给机设备输入参数等信息，从而实现数据校验。
支持设备模型的更新，可定期更新设备库
传统实训室一旦设计搭建完成后，便难以改动，若需要模拟不同车间场景，则需要重新搭建新的实验室，无法满足变化的生产线需求。现智能制造实训平台，可通过三维建模手段，定期更新不同行业、不同生产场景的生产线模拟资源，使用者无需继续投资搭建实训室，只需要更新软件就可以使用最新的设备库资源，灵活应对不同的使用场景，大大降低了成本。
智能制造实训平台功能
智能制造实训平台根据不同的用户，提供多种解决】方案，分为基础版、标准版、增强版三种，提供智能制造实训平台展示、设备库自由搭建、设备库多样化模型等功能，能够为用户提供不同层◤次与类型的教学支持。
基础软件内置多套制造企业生产线模型，包括基础版本所有模型，真实生产线和仓促中心的运作。采用三维模型搭建平台场景，用户只需要使用计算机、虚拟现实设◣备等，通过设备库自由搭建，就可实现智能制造实训平台展示，并配合虚拟现实设备及PLC程序代码，通过输入运行参数，单独对机械手（横轴、数轴、底盘、抓手等单元） 、仓库、装配线、运输机、检测设备等单元单独控制，输出相应的参考PLC程序代码，作为实际上机验证的参考程序。另外，平台支持虚拟场景的定制，不限于制造行业，可根据客户实际需求实现三维场景定制。
可开设实验内容与目的
实验内容：智能制造实训平台，能够满足多种专业教学，包含人机交互认知实验，系统结构原理剖析实验，运动单元控制实验、控制任务综合实验与生产线虚拟规划与设计实验。
实验目的：
通过观察虚拟的流水线场景，理解生产线的生产过程；
通过输入不同的设备运行参数，控制每个设备的具体运作及运动参数；
模拟系统运行结果，得到最佳的设置参数；
参考相应的PLC程序代码，结合模拟操作的运行参数实验设置数据，作为▓实际上机验证的辅助内容；
通过虚拟现实技术，能够直观◥的将不同种类生产场景与系统，动态的展示给学生，通过仿真生产线设备与学生的体验操作与运作展示工业生产线、生产物流认知等基本↘流程，让学生掌握相关不同制造企业运作流程与相关生产设备运作过程。通过生产线虚拟规划与设计实验，提升学生对先进制造的认识与设计能力。
