Workspace5工业机器人离线编程仿真软件
Workspace 5 为机器人仿真和离线编程领域打开了一个全新的窗口-提供精确№性、兼容性和可定制性,而不管您使用的是任何品牌的机器人。Workspace 5 可以帮助您在达╳到生产阶段之前快速、轻松地可视化复杂的机器人和自动化过程。如图所示,Workspace 5 软件界面。
•成本最小化
•减少生产停◆机时间
•增加灵活性
•缩短改善周期
•加速工作单元设计
•避免设备损坏
•3D CAD模型的创建、操作〓和修改功能(包括曲面和实体建模性能)。
•导入和导出IGES和SAT数据。
•通过Microsoft的VBA进行定制。
•自由创建机器人和机械≡装置(包括运动学关联)。
•内部运动控制软件(支持单设备和多设备仿真)。
•定义和使用多个设备通←信端口。
•模拟内部创建的程序,或者从机器人控制器软件中获取的程序。
•进行高精度●的距离研究、循环时间分析和╲机器人路径优化。
•碰撞检测和分析(包括动态和静态)。
•多种机〒器人语言的双向翻译和仿真。
•图形和文本显示机器人示教操作。
•I/O说明和翻译。
在自动化单元中的组件构建之前,先识别它们之间的碰撞和潜在冲突。一旦建立,碰撞检测可以用来确定你◆做的离线程序在投入生产之前是否需要纠正。
这一新特性使得在非常复杂的曲面上创建路径变得非常容易。向导式对话框,指导您完成自动创建机器人路径的简单过程。一旦创Ψ 建了路径,它可以被模拟或生成一个本地的机器人语言程序,可以直接→导入到机器人上▃。
Workspace 5使用ACIS CAD内核,可以直接导入.SAT文件和从AutoCad导入现有CAD文件。可以直接导入零件、夹具、工具和设备到Workspace 5中。使用Workspace 5标准的cad功能,可以修改现有文件或创建新对象※∞,无需其他附加软件模块。
Workspace 5有数以百计不同的机器人模型可供】选择。为了帮助用户进行部件放置(或机器人放置),软件以图形化的方式显示机器人外壳,并以红色(不可达)或绿色(可达)显示示教点。在设计和投产之前,可根据需要进行设备布局,优化物理︽布局避免昂贵的返工。
•全方¤位立体控制。
•摇摆,缩放,旋转,就像你手里拿着模型一样。
•仅使用传统鼠标和键盘无法实现的控制体验。