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WS-602D是基于MEMS技术的组合导航系统，经过三轴转台全温校准以满足不同条件下的需求。数据融合通过内置导航计算机实现，同时配置卫导模块和数传电台，可输出实时准确的载体升沉、姿态、方位、位置、速度和传感器数据。移☉动站由惯性导航单元四频双**RTK**导航**和数传电台组成。**导航**通过RTK差分解算，测得载体的位置和方位角，惯性导航单元给出载体的姿态角、角速度和加速度，并运行组合导航算法得到实时位置和方位数据。
