IMU720-G是一款内置单GNSS的小型、高性能微惯性导航系统(MINS),可提供俯仰、横滚、航向、速度、位置等导航信息。这款轻型的传感器包括一个基于MEMS的惯性测量单元,惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加⊙速度计、三个磁力计、气压计和温度计。运行了一个增强的扩展卡尔曼滤波器,将惯性数据和GNSS、里程计、以及DGPS信息等进行融合,在最具挑战的环境中,可以提供非常优越的姿态和导航数据。
产品特点:
应用领域:
机械尺寸:
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参数 |
指标 |
备注 |
测量范围(g) |
10、20或40可选 |
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标度因数稳定性(%) |
0.1 |
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线性度(% of FS) |
0.1 |
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一年零偏稳定性(mg) |
5或10 |
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速度随机游走(ug/hz) |
45(X,Y)65(Z)或90(X,Y)130(Z) |
艾伦方差 @25℃ |
运行中零偏稳定性(ug) |
20或40 |
艾伦方差 @25℃ |
VRE震动整流误差(mg/g2) |
2或4 |
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带宽(Hz) |
5.5KHz |
内部低通滤波器衰减<3dB |
采样频率(kHz) |
3 |
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正交性(°) |
<0.05 |
陀螺仪参数指标:
参数 |
指标 |
备注 |
测量范围(°/s) |
100、200、450、1000可选 |
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标度因数稳定性(%) |
0.05 |
性能指标:
测量精度 |
范围 |
360° |
横滚、俯仰 |
0.2° |
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航向 |
0.5° |
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升沉 |
实时升沉:10cm 升沉周期:0~15s |
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定位 |
2m SBAS |
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接口信息 |
辅助传感器 |
GNSS,RTCM,里程计 |
输出频率 |
1~200Hz |
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协议 |
Binary Protocol, NMEA, ASCII |
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RS-232/RS-422 |
1 output /1 input |
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CAN接口 |
1 CAN 2.0 A/B-1 Mbit/s |
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脉冲 |
输入:**、PPS、DMI 输出:PPS、DMI |
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1 output /2 inputs |
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机械接口 |
尺寸 mm |
46×45×25 |
重量 g |
<50g |
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IP防护等级 |
IP68 |
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电器及环境参数 |
工作温度 |
-40℃~+85℃ |
工作电压 |
5~36V |
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功耗 |
<700mW |
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冲击极限 |
2000g |
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工作震动 |
3g RMS (20Hz-2kHz) |
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MTBF |
50,000小时 |
线性度(% of FS) |
0.05 |
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一年零偏稳定性(°/s) |
0.2或0.4 |
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角速度随机游走(°/hr) |
0.16或0.18 |
总综合零偏 |
运行中零偏稳定性(°/hr) |
8或10 |
艾伦方差 @25℃ |
带宽(Hz) |
133 |
艾伦方差 @25℃ |
采样频率(kHz) |
10 |
内部陀螺带宽 |
正交性(°) |
<0.05 |
先进的№抗混叠滤波器 |
磁力计参数指标:
参数 |
指标 |
备注 |
测量范围(Gauss) |
8 |
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标度因数稳定性(%) |
0.5 |
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线性度(% of FS) |
0.1 |
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噪声(Gauss) |
200 |
1+25Hz带宽 |
零偏稳定性(mGauss) |
0.5 |
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带宽(Hz) |
110 |
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分辨率(mGauss) |
2 |
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采样频率(Hz) |
220 |
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正交性(°) |
0.1 |
经过磁校准后※ |
产品选型表:
名称 |
型号 |
量程 |
定制 |
惯性测量单元 |
IMU720 |
-a2g3m(标配) -a(1/2/3) -g(1/2/3/4) -m |
a1=10g,a2=20g,a3=40g g1=100,g2=200,g3=450,g4=1000 m=8Gauss |
垂直陀螺系统 |
IMU720-V |
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航姿参考系统 |
IMU720-A |
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惯性组合导航 |
IMU720-G |
注意事项:
1.导航系统为精密电子产品,使用时注意防尘、防潮、防霉,轻拿轻放,避免强烈冲击和振动;
2.使用之前请检查连接头,避免松动;数据电源线缆应定期检查,防止扭结。在完成设备的所有线缆连线后方可加电开机,并严格禁止对接口设备的带电插拔;
3.导航模块输入电压正常范围(5~36V DC),避免过压操作;
4.注意**工作的环境应远离大功率电磁发射设备,和会对GNSS工作造成**的1.5G 频段的微波发射设备;
运输与储存:
5.产品在运输过程中应避免雨雪直接淋袭、太阳久晒、接触腐蚀性气体及机械损伤,产品在搬运过程中应注意轻拿轻放;
6.运输和贮存过程♀中避免受潮、撞击和磕碰,防止运输时的人为和机械损伤。在运输和贮存时,外包装盒应∴保持干燥、清洁、无污染;
长期存放产品的仓库环境温度为20±10℃,相对湿度不大于80%,库房内应无酸碱及腐蚀性气体,且无强烈的√机械振动、冲击、强磁场作用。