1、实验平台介绍
是基于对工程机械作业控制进行的计算机仿真与控制改造的综合型、开放性实验平台，在此平台上学生可以进行测试技术、PLC控制技术、嵌入式系统（微处理器应用）开发技术、网络应用与通讯技术、信号处理技术、人机界面设计与VC编程技术等方面进行基础实验的组装、调试、编程与实验分析及进行创新性的软、硬件开发。
2、实验平台功能要求
2.1.能够通过嵌入式主控系统的控件及其参数设置实现挖掘机挖掘部分操作的单个动作的↑独立控制与组合控制，并可以进行控件的再▓开发；能够通过计算机软件界面的控件及参数设置实现挖掘机挖掘部分的单个动作的独立控制与组↘合控制，并实现简单的动臂、旋转机构二维图形化显示，并可以进行控件的再开发。
2.2.嵌入式主控系统能进行液压缸压力、液压油←温度、动臂位移等参数的实时检测、信号的分析处理、显示与储存，并提供简单的液压系统故障显示功能。
2.3. 对∮挖掘机进行CAN-BUS及智能化控制改造，并在计算机上对作业进行简单仿真（配合计算机控件和简单二维动画显示），运行参数进行简单评价；
2.4.可以进行PLC的通信、工作◣装置的PLC控制实验※及控制开发；可以进行CAN总线技术的应用开发，可以进行人』机界面设计与编程实验。
2.5.预留对多台工程机械的集中管理，实现机群群控、自动相互协▓调作业功能二次开发技术接口。
