电子巡逻视频机器人主要技术参数：
l 车体长宽高：280mm×220mm×220mm；
l 处理器：支持多种处理器，如STC15F2K61S2、MSP430F5438、STM32F103VCT6；
l 闪存：大于等于32KB；
l 操作系统：Android4.0、Linux；
l 常用接口：GPIO、AD、I2C、串口、USB、
Camera、网口、JTAG等；
摄像头中心距离离地高度：200mm（高度可调）；
l 摄像头像素：120万；
l 摄像头ㄨ分辨率：640×480；
l 云台转角：水平：270°，垂直120°
l 决赛任务板标准对外接口：2.54间距16P的DC3座，包括I2C和电源∮接口；
l 驱动电机：Nammiki 22cl3501PG；
l 最高转速：12VDC，120转/分钟；
l 电机测速码盘接口：每只电机两组测速码盘；
l 减速比：80：1（金属齿轮减速）；
l 编码器：2脉冲每圈；
l 车轮外径：60mm；
l 2组锂电◥池独立供电（电¤机控制板和处理器板电源隔离）；
l 电池组输出电压：12.6V；
l 电池组容量：6800毫安时；
l 无线WiFi路由：54Mbps速率；
l 寻迹红外对管：8组；
l 车身重量：1.8kg (含电池组，车身重心可自由安装和调整ぷ)。
l 该设▓备可与Android系╳统的手机、PAD和智能控制终端互联互通进行智能控制。
二、电子巡逻视频机器人特点：
1、该设备可进行视频采集、图像识别等功能』，方便用户编程修改使用，不受厂家设计限制和约束，用户可快速进行视频采集处理应用；
2、寻迹电路每路光电对管独立可调，方便现场＠ 调试，设计有防侧光干扰和地图防皱抗干扰电路；
3、寻迹电路光电对管设∏计有独立的LED指示，方便用户现场快速判断故障和快速直观调试使用；
4、摄像头留有丰富的数据读取接口，WiFi、TCP/IP等，支持JPEG、H.264等压缩格式；
5、万能车身，随意安装和固定扩展附件，车体全面开槽可任意安装扩展模块，并可降低车身重量；
6、电机与核心控制板组电池独立供电并进︻行光电隔离，抗干扰，系统稳定可靠。
7、小车∑四驱设置，动力强劲，控制精准，PWM差速平衡转弯，防侧滑跑偏。
8、WiFi路由终端卐设置，通信协议自由定△义，方便后续创新应用。
9、通信系统快速建立，通信距离达30米，实时响应，通信稳定。
10、整车完全模块化，积木式搭▂建，方便功能模块扩展。
11、核心控制板I/O口完全开放，下载口调试口齐全，方便用户学习创新应用。
12、处理器可灵々活选取，支持51、STC、MSP430、AVR、STM32等系列处理器。
13、配大容量双电池，充满电续航达5个小时以上。
14、模块◥间信号排线式耦合，防反插接口设计，避免烧坏芯片和信号接触不良，加快学生装置速度，赢得比赛时间。
15、Android系统开发包源码完全开放，丰富移动APP接口函数，如界◥面布局设计、Activity、Service、Intent、Socket、BroadCast等封装函数，降低用户开发周期。
16、控制终端软件支持Android2.2及以上系统的手机、PAD、电脑及各种智能≡终端。
三、电子巡逻视频机器人可进行的实验项目：
基础实验
1）I/O口控制实训；
2）定时器“0模式”实训；
3）定时器“1模式”实训；
4）定时器“2模式”实训；
5）单片机中断实训；
6）外部寻址实训；
7）字符液晶显示√实训；
8）数码管显示实训；
9）串口通信实训；
10）电机控制实训；
11）基于PWM的车速控制实训；
12）超声波◢测距实训；
13）超声波避障实训；
14）温度测量实训；
15）小车寻迹实训；
16）小车综合实训。
综合实验
1）传感器数据检测实验；
2）电子眼避ξ障控制实验；
3）360度视觉扑捉采集实验；
*4）视频采集传输控制实验；
*5）二维码识别实验；
*6）颜色、形状识别实验；
*7）视♂频光电巡逻循迹控制实验；
*8）红外通信光◥源测量控制实验；
*9）倒车识别及倒车入库实验；
*10)智能手机无线视频传输控制实验。
