一、适用范围
近年来研究移动机器人倍受重视，仿照生物功能发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到矿产勘测、工程探险、军事侦察机器人等。不仅如此，移动机器人在全国各大专、本科院校也得到广泛应用。本公司经◆过反复调研，针对各院校开设的电子信息类课程、传感器原理与技术课程以及各类大学生课外科技创新实验、电子设计竞赛而设计开发了一款智能小车实验实训平台。本平台涵盖知识广，如：单片机、FPGA、DSP和ARM技术等，应用广泛，如：电机控制应用，传感器应用等。学生通过该平台进行实际训〖练，综合掌握单片机、FPGA、DSP、ARM和传感器技术等，以满足社会对该领域人才的需要。
智能小车是集理论力学、机械结构、数字电路、模拟电路、传感器、单片机、控制理论和算法等多门学科为一体的综合系统,其内容涵盖∑ 机械、电子、自动控制原理、计算机、传感技术等多个学科和领域。
二、系统简介
智能小车实验实训系统涉及了当今的单片机技术、FPGA技术、ARM技术、DSP技术、无线控制☆技术等。该平台以四轮移动小车为基础平台，提供多种核心控制模▼块和外围数据采集模块，主控台通过无线技术既可得到小车在运动过程中采集到的各种数据，也可控制小车的运动行为。
核心控制模块介绍
核心控制〖模块提供多种控制板，各院校可根据实际要求选配。其包括单片机模块、FPGA模块、DSP模块、ARM模块等，各控制模块既可以独立控制小车，也可几个模块组合起来控制小车。各控制模块的可用I/O均全部开放，既可以作为小车的控制板使用，也可以独立使用。
单片机控制模块
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序号
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核心芯片
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1
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MCS51单片机（Atmel）
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2
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AVR单片机（Atmel）
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3
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061A单片机(凌阳)
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4
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MC9S单片机(飞思卡尔)
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5
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PIC单片机(Microchip)
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3、ARM控制模块
外围数据采集模块介绍
外围数据采集模块安装在小ぷ车上，核心控制模块控制小车运动到指定地点，外围数据采集模块在目的地采集实时的温度、湿度、气体浓度、图像、位置等数据，得到的数据传回核心控制器模块。
1、超声波传【感器模块
2、温度传感器模块
3、湿度传感器模√块
4、图像采集模块
5、红外避障模块
6、寻迹模块
7、测速模块
8、GPS模块
9、酒精传感器模块
无线控制模块
无线模块完成主控台与小车上核心控制器的数据通信功能。
1、语音控制模块
2、无线网卡模块
3、蓝牙模块
4、红外■控制模块
实验平台设计的特点：
1、自带两组12V可充电电源模块，方便、灵活，为小车提供充足的电量；
2、各核心控制模块备有开放式的I/O接口和标准JTAG接口，便于进行二次开发和系统升级；
3、各模块可以提供配套的散装元器件及相关技术文档，学生在此基础上可以完成元器件的识别与焊接、技术文档的阅读理解、相关软件的安装配置及程序的调试和下载、系统综合测试、成品产生的完整实训过程，可以为学生进行电子工艺实习以及课程设计提供良好素材。
三、实验项目
1．I/O口控制实验
2．电机控制实验
3．无线数据传输实验
4．串口通信实验
5．USB通信实验
6．远程图像采集实验
7．远程车速控制实验
8．语音控¤制实验
9．基于蓝牙的无线通信实验
10．基于红外的无线通信实验
11．远程超声波测距实验
12．远程超声波避障实验
13．远程红外避障实验
14．远程GPS定位实验
15．小车寻迹实验
16．远程测◥温实验
17．远程湿度测量实验
18．远程CO气体浓度测量实验
19．远程酒精浓度测量实验
20．远程气体浓度测量实验
21．远程汽车尾气传感器浓度测量实验
