1．描述Description:
这款大功率越野车电机驱动/控制器，最大驱动电流为15A。在设计上是采用了低电压设〖计，系统所使用的电源是一组电压为7.2V的电池，这种电池在无线遥控车上被广ζ 泛应用。当然也可以使用电压更高的电池（最高电压可为18V，但这将会减少5V稳压器LM1084的最大输出╲电流）。
这款电机驱动/控制∞器兼容AVR和Arduino两个系统，这使得用户上手比较简单快速。而且这款大功率电机驱动/控制器，带有大※尺寸散热片和保险丝，提高了系统的安全性和稳定性。
适用于：大功率六轮车底盘、四轮■阿波罗底盘、四驱搬运车底盘等▓产品。
2、规格Specifications：
双路持续电流15A的基于MOSFET的H桥驱动电路；带有保险丝熔断≡保护；
H桥电路带有ω 电流检测功能；
单片机可以检测保险丝的熔断，并通过LED显示其状态；
控制板上方留》有7路舵机接口，可︾以直接和舵机连接使用；
控制板右侧留有5路模拟电压输入接口，方便ξ传感器等器件的扩展使用；
右々下角是电流为5A的LDO(低压差线性稳压器)稳压器，为控制板、舵机和传感器提◤供电源；
通过控制板♀上的2A电流调节器，可以对铅酸、镍镉和镍氢电池进行充电；
单片机可以监测电池电ㄨ压从而可以更好的控制电池充电；
可以通过USB、串口以及I2C等方式和∑控制器进行通讯；也可以通过无「线和模拟输入的方式进行；
控制器主控芯片为AVR单片机： Atmega 168，带有16K 的flash存储器；
兼容Arduino和AVR，可通过USB或ISP方式对控制器进行编程；
预装有Arduino的引导加载程序和软↓件←；
工作电压：7.2V
工作电流：15A
尺寸：
