1．描述Description:
人形机器人技术融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多先进技术的机电一体化系统，已经成为一个国家高科技实力和发展水平的重□ 要标志。为了更好的推广、应用人形机器人， 公司开发设计了两款人形机器人：17自由度人形机器人“机器人小子”（普及版）和21自由度人形机器人“金刚狼”（科研竞赛版）。
这两款机器人，参考了日本比较成熟的人形机器人结构，并根据人形机器人所有舵机的特点，定制开发了数字舵♀机。每款机器人都预留了扩展接口。
“机器小子”的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件，更可以表现高难度的仿人动作：如随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作，是高校、科研机构、中小学生进行机器人创意教学及竞赛的优秀平台。
伺服器是整个机器人的重要机构，它是一种高精度的数字式转向牙箱。roby人形№机器人采用的是公司定制开发的舵机，具有高扭力、高转速、高稳定 、反应灵敏、无抖动、转动角度大等优点，超快速高精度。
2、规格Specifications：
机器人结构：使用17个数字伺服马达，其中16个MT14M 数字伺服马达；1个MT0680数字伺服马达。利用feedback位置回收，实现初始坐标补偿，使程序规划机★器人时更简易快速；
机器人材质：17自由度机器人“机器小子roboy”采用的是高强度ABS塑料材质；
编程语言：支持C语言，汇编语言〓等多种语言。内嵌各种高级语言编译器；可以适应不同层次的初学者；
机器人扩展：中高阶学习者可以为该系统增加各种传感器，例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器▲、红外传感器等，更可添加视觉系统（需单独●定购）等设备参加RoboCup等机器人大赛类人组足球项目。实现机器人的高难度动作，满足高级〒研究者的需求。
控制驱动板：测试版本使用51单片机作为主控制器；可擦写程序万次以上，最多可控制24个servo，均支持角♀度、速度、加速度控制。（后续版本会升级为ARM版本）
机体尺寸：高360mm，宽185mm，厚115mm
舵机参数：重量：56g；尺寸40×20×46mm；扭力14kg.cm（7.4v）；速度0.18秒/60度。
产品质量：1.7kg；
应用场合：人形机器人研究、高校机器人实践创↘新、机器人竞赛等。
