1. 产品概要
谈到教学用的智能机器人，现在市场占有率最高的应该就是Robonova 系列的人形机器人，从之前的Robonova 1 到现在的Robonova 2 （Metal Fighter）我们在各种机器人竞赛、表演甚至春晚上都见到过他■。
韩伯电子在Robonova 2 的基础上增加了视觉系统，使之能进行自主的视频处理与智能运算，并形成了新产品编号为ㄨHBE-Robonova-AI2。
HBE-ROBONOVA-AI2是装载★了可同时控制32个伺服马达的MR-C3024控制板，高分辨率CCD摄像头，用于视频△获取与视频处理的FPGA模块，执行智能算法的S5PV210嵌入式处理器系统〖，智能型17个关节的两足步行机器人。
通过在普通两足步行机器人上装载智能板和视觉模块，不仅可执行原有PC中存储的简单机器人动【作，而且可执行基于嵌入式系统的智能动作。
HBE-ROBONOVA-AI2搭载嵌入式系统Linux与WinCE 6.0, 以及视觉处○理算法,是最新流行的IT融合产业机器人教【育最优秀的环境，是项目课题，机器人竞赛优√秀的平台。
2. 构成与名称
3. 硬件规格
3.1 机身模块
| 机身
| 尺寸：L(cm)×W（cm)×H（cm): 15×10×22.5 17个MRS-D2009SP 数字伺服马达 控制脉冲精▆度：1500µs/0~180o，±1100~1900 脉冲周期：12~26ms (common :21ms) 大小/重量：约310*180*90mm / 约1.3kg 电源：镍电池 (Ni-MH) 1000mA 1个充电器 |
| 动作控制板：MR-C3204
| 24个伺服马达同时控制与32个输入输出端口(I/O) 3个PWM信号端口①与8通道A/D 转换功能 串行▃控制功能(VB, VC++ 可控制) LCD 模块驱动指令功能与可高速串行通信(UART) robot basic V2.5 以上版本ω 的应用程序 串行I/F 线下载 可用无线RC调节器，搭载红外传感♂器 配有倾斜传感器 |
3.2 视觉模块
| CCD摄像头
| 总像素 : 542(H) x 492(V) (27万像素) 电子光圈 (ntsc: 1/60~1/100,000 , pal:1/50~1/100,000) PCB 大小 32 ×32 mm 自动白平衡◎及数字信号处理 使用镜头 : Lens:3.6, 可选其他光圈 摄像器 : 1/3" 线路转换 CCD |
3.3 智能板
| HBE-RoboBrain
| HBE-ROBONOVA-AI II平︾台中使用CPU模块与 Peri-1模块 搭载高〗速视频处理与视频识别的FPGA 提供外部接口混合图像输入端口 模拟图像与数字图像的转换 为々机器人控制提供UART通信端口 无线视频传输 通过蓝牙确认CPU串口打印◤数据 搭载Linux 2.6.32操作系统 |
| HBE-RoboBrain-Peri2（选配）
| 连接Peri1板子接口 4.8寸TFT-LCD接口 控制CPU操作开关 控制音频设备 摄像头输入输出连接接口 CPU JTAG接口 FPGA JTAG接口 音频输入输ㄨ出设备 复位开关 GPIO Dip开关 GPIO 按钮开关 GPIO LED 控制摄像头方向的电机的电源模块 控制摄像头方向的电机的接口 连接ZigbeX II接口 串口←通信接口 DSUB与ZigbeX 接口的UART选择开关 |
4. 主要实〇验练习
4.1 应用32位嵌入式系统控制智能机器人的练习
基于Linux Kernel Ver. 2.6.32操作系统，嵌入式编程的练习
通过FPGA(视频预处理器→)预处理识别视频数据的练习
通过UART控制机器人智能(机器人控制板↓与UART通信)
视频处理∏与机器人视频算法练习
应用OpenCV库函数，实时视频处理，追踪，识别算法练习
4.2 具备识别能力的两足机器人智能控制项目练习
嵌入式系◥统编程，马达控制，视频处理，机器视觉相结合的智能型机器人控制练习
为机器人竞赛平∑台(跆＠ 拳道机器人等)的项目∮练习与毕业设计
4.3 应用控制板（MR-C3027）练习机器人基本动作控ㄨ制
5. 教材内容
| 章节 | 内容 |
| 1 | 机器↓人概要 |
| 2 | 智能型两足步行机器人的构造 |
| 3 | 智能型机器人的开发◥环境 |
| 4 | 智能机器人的大脑 |
| 5 | 机器人的动作控制 |
| 6 | 智能机器人的视觉 |
| 7 | 智能机器人的视觉处理 |
| 8 | 追光的移动机器人 |
| 9 | 颜色识别机器人 |
| 10 | 运动物体追』踪机器人 |
| 11 | 识别圆形图机◇器人 |
| 12 | 寻置机器人 |
| 13 | 跆拳道机器人 |
