1. 产品特征
在机器人领域中最重要的技术就是马达及传感器的控制技术。RoboMotor是为了让学生们编写程序后，直接控制各种马达及传感器而设计的，与只关注机器人应用练习的现有马达练习设备有所不同。HBE-RoboMotor通过机器人的基本学习、深化学习和应用学习，可以分阶段学习机器人的ζ所有构成要素。是可以用来学习最新智能型机器人技术，培养应用能力的最佳教育平台。
2. 产品构成
| 序号 | 名称 | 参数 |
| 1 |
CPU模块 |
ATmega128L-8AC（TMS320F2812） |
| 2 | DC马达模块 |
RB-35GM，霍尔◆传感器 |
| 3 | 伺服马达模块 |
HSR-8498HB，倾斜度传感器 |
| 4 | 步进马达模∴块 | SST42D11OO，角度传感器器 |
| 5 | 轮型驱动体模块 |
2个RB-35GM，HSR-8498HB |
| 6 | 遥摄/倾斜模块 | 2个AX-12＋，摄像头、扬声器、话筒、嗅觉传感器 |
| 7 | 机器人臂卐模块 | 5个HSR-8498HB，压力传感器 |
| 8 | 钟摆及超声波模块 |
RA-35GM07，旋转编码器，超声波※传感器 |
3. 硬件规格
| 分类 | 参数 |
|
CPU模块
|
ATmega128L-8AC[AVR 8bit 微处理器] |
|
DC马达控制模块
|
DC马达控制、编码器、光电传感器练习ATmega128L-8AC[AVR8BIT MICROCONTROLLER] 带编码器减速马达规格： 12V，额定扭矩（kg-cm）：2.0 额定转数（rpm）：102，减速比：1/5 |
|
伺服马达控制模块
|
I/O端口及PWM控制伺服马达 ATmega128L-8A（AVR 8BIT MICROCONTROLLER） LED，FND DISPLAY ATmega128 ISP下载，JTAG 端口 伺服马○达规格：6V， 额定扭矩（kg-cm）：7.4 速度：0.20秒60度 |
|
步进马达控制↓模块
|
角度及扭矩控制练习 采用混合式（Hybrid type）步进马达 ATmega128L-8AC LED，FND 显示- ATmega128 ISP 下载，JTAG 端口 步进马达规格： 3.7V，额定扭矩（kg-cm）：1.9 步进角度：1.8度 |
|
轮型驱动体控制模块
|
轮型移动机器人驱动体控制练习 2个DC马达，轮控制 1个伺服马达，方向控制 ATmega128L-8AC 文本LCD显示- ATmega128 ISP 下载，JTAG 端口- 轮型驱动体的速度及方向控制练习 DC、伺服马达规格： DC马达：12V，额定扭矩（kg-cm）：2.0 额定转数（rpm）：102，减速比：1/50 伺服马达：6V，额定扭矩（kg，cm）：7.4 速度：0.20秒60度 |
|
多关节驱动体控制模块
|
关节型机器人驱动体控制及检测练习 4个关节控制用伺服马达 1个Haptic触觉传感器用伺服马达，1个压力传感器 ATmega128L-8AC 文本LCD显示 ATmega128 ISP下载，JTAG 端口 伺服马达及压力传感器规格： 伺服马达：6V，额定扭矩（kg-cm）：7.4 速度：0.20秒60度 压力传感器：最大耐压：4.0kgf 推荐压力：1.5kgf |
|
智能倒→立摆控制模块
|
智能型倒立摆系统练习模块 针对距离测定的超声波探测练习模块 高灵＠敏度减速DC马达 2个旋转编码器 超声波测距传感器 文本LCD显示 ATmega128 ISP 下载，JTAG端口 DC马达规格： 12V，额定扭矩（kg-cm）：1.0 额定转数（rpm）：795，减速比：1/6 超声波传感器规格： 发送器：检测距离（m）：0.2～4 灵敏度（mm）：9 接收器：灵敏度：0dB [10V/pa] 检测距离（m）：0.2～4 灵敏度（mm）：9 |
|
视觉听觉模块ξ
|
类人机器人的头部驱动控制及探测练习模块 2个串行伺服马达，扫视/倾斜控制 视觉传感器（CCD摄像头） 听觉传感器及输出（2ch Mic，1ch扬声器） 嗅觉传感器（气体传感器） 文本LCD显示 ATmega128 ISP下载，JTAG 端口 伺服马达规格 7V～12V，扭矩（kg-cm）：12.5（7V），17.1（9.6V） 减速比：1/254 操作角度：300度 反馈：位置，温度，电压等 视觉传感器（CCD摄像头） 图像装置：1/3” 隔行扫描 分辨率 ：542（H）×492（V） 敏感度：1Lux以下 信噪比：大于 46dB 听觉传感器（编解码器） 全向麦克风 灵敏度：-38±3dB 频率范围：50～10KHz 信噪比：大于 55dB 扬声器 声级：80～94dB 频率范围：7KHz（Max.） 嗅觉传感器（VOC气体传感器） CO 检测范围：10～1000 ppm 空气电阻：20～40 kΩ 灵敏因数：2.2～3.0 |
4. 教材内容
| 序号 | 项目 | 教材内容 |
| 1 | 控制系统介绍 |
1. 1 控制系统 1.2 机器人系统 |
| 2 | 智能机器人控制系统基础 | 2.1 微控制器原理 2.2 信号与系统原理 2.3 机器人控制原理 2.4 AVR微处理器开发环境 2.5 GPIO及中断I/O控制 2.6 传感器及直』流电机控制 2.7 传感器及伺服电机控制 2.8 步进电机控制 2.9 传感器及车轮控制 2.10 传感器及机∏器人头的控制 2.11 传感器及机器臂的控制 2.12 传感器及机器人平衡控制 |
