1. 产品特征
搭载32位高性能嵌入式处理器的智能板
配有处理智能视觉的CCD摄像■头及提供云台功能的伺服马达
搭载如颜色空域转换等视频处理专用处理器（FPGA）
为机器人智能控制提供蓝牙，WLAN,无线传感器网络等机器人的多种无线通信环境
通过机器人驱动体，CPU模块，外围板等丰富模块及扩展接口，可进行教育类模块化高效的练习
基于搭载嵌入式Linux及移植OpenCV智能视觉，可进行多样的实验练习
对于基于嵌入式系♀统，机器人驱动体，实时视频处理的课题设计及▓毕业设计是个有效的平台
2. 构成与名称
3. 主要实↘验练习
HBE-RoboCAR-Embedded II 系统中可进行的试验有机器人自主行走，图像处理（智能视觉）试验练习，以及类㊣似无人监督机器人的深化试验练习。HBE-RoboCAR-Embedded II系统应用，智能机器人等相关项目可用♀于课程设计，毕业设计，嵌入式系统竞赛的优秀平台。
4. 硬件规格
4.1 CPU模块
| 项目 | 规格 |
|
CPU |
三星S5PV210（ARM CortexTM-A8） |
| 存储器 |
SDRAM : 512MByte（128M*4），NAND Flash Memory : 256MByte |
| 连接器 | 100针 * 2 (Molex) |
| PCB尺寸 |
95 x 70 x 1.2 mm (L x W x H) |
4.2 CCD摄像头
| 项目 | 规格 |
|
总像素 |
542(H) x 492(V) (27万像素) |
| 电子光圈 |
NTSC: 1/60 ~ 1/100,000, PAL:1/50 ~ 1/100,000 |
| 使用镜头 |
3.6, 可选其他光圈 |
| 摄像头 |
1/3" 内置转换⊙器CCD |
| 其他功能 |
自动白平衡 / DSP(数字信号处理) |
| 电源输入 |
直流 : +5 ~ +12V |
| PCB尺寸 |
32 x 32 mm (L x W) |
4.3 Peri-1开发板
| 项目 | 规格 |
| FPGA |
Altera Cyclone-II EP2C8F256C8, LE : 4,608 |
| 配置设备 |
Altera EPCS4SI8N, 4Mbit |
| SRAM |
三星 K6R4016V1C, 256Kx16 Bit |
| 视频解码 |
Philips SAA7113H |
| WLAN | 无线（802.11 b/g/n） |
| USB |
USB2.0 Host: A型接口 |
| UART | Bluetooth UART 1个 : UART0 TTL Level UART 1个: UART1 |
| I/O连接器 |
3p Header 1 port: UART1 |
| 内部电源 | +5V，+3.3V,+1.2V |
| 输入电源 | DC 输入：5.0V 电池输入：5.0～7.0V |
| 接口 |
CPU：1个80针，4个60针 |
| PCB尺寸 |
95 x 70 x 1.2 mm (L x W x H) |
4.4 Peri-2开发板
| 项目 | 规格 |
|
TFT-LCD |
4.8寸触屏TFT-LCD（800*480） |
| 音频 |
IIS 语音编码♂器，内置扬声器，1 各麦克☆风输入 |
| UART |
RS232电平端口 : UART2，TTL电平 UART 端口: UART1, UART2, UART3 |
| 外围器件 |
1个4pin DIP 开关, 2个按钮开关, 4个LED，6个控制开关 |
| I/O连接器 |
1个9p D-SUB 连接器: UART2，2个4p molex接口，图像输入，1个UART 50p接口，ZigbeX 传感〓器模块 |
| 内部电源 |
+12V ，+9.6V， +5V，+3.3V,+1.8V |
| 接口 |
Peri-1：2个100的引脚，RoboCAR：2个20针的引脚 |
| PCB尺寸 |
200 x 150 x 2.0 mm (L x W x H) |
4.5 Pan/Tilt摄像头的控制器
| 项目 | 规格 |
| 马达 |
2个 伺服 AX-12+ (上下, 左右) |
| 减速比 |
1/254 |
| 精确度 | 0.35° |
| 扭矩 |
最大保持扭矩(kgf.cm) : 16.5 at 9.6V Power |
| 60°/秒 |
0.196 在9.6V 电源№情况下 |
| 通信协议 |
半双工异步串行通信（8位, 1停止位, 无校验） |
| 反馈 |
位置，温度，负载，输入电压等 |
| 速度 |
通信速度: 7345 bps ~ 1M bps |
| 电源 |
9.6V, 最大电流900mA |
5. 教材内容
| 章节 | 教材内容 |
| 1 |
机器人概要▲※ |
| 2 |
智能型移动机器人的构造 |
| 3 |
智能型移动机器人●的开发环境 |
| 4 |
智能机器人智能系统软件 |
| 5 |
智能型移动机器人动作控制 |
| 6 |
智能型移动机器人移动控制 |
| 7 |
控制智能型移动机器人的传感器 |
| 8 |
智能移动机器人的视觉 |
| 9 |
智能型ξ 移动机器人的视频处理 |
| 10 |
随光移动的机器人 |
| 11 | 识别颜色的机器『人 |
| 12 |
移动物体追踪的机器◇人 |
| 13 |
圆形图识别的机器人 |
| 14 |
自主寻找位置的机器人 |
| 15 |
跟随移动目标物体的机器人 |
| 16 | Web服务器 |
| 17 | 通过USB OTG 移植引导文件 |
