1. 产品特征
利用微控制器控制机器人驱动体的基本练习和基于视频处理的高阶练习，应用。
利用开源OpenCV 库可以进行丰富的视觉系统实验练习。
为了进行基本的机器人驱动体控制练习，提供了AVR(ATmega128L)，固件 (Firmware) 代码。
提供远程视频监控，颜色识别，动作识别等丰富的PC代码
对于基于视频的自主移动〓系统，基于视频的探测机器人等项目作课题课程设计，都非♀常有用。
2. 产品构成及名称
3. 主要实验◣练习
3.1 实验练习环境的构成和驱动体的控制
3.2 颜色识别控制
3.3 脸部识别控制
3.4 利用圆形图控制模式识别
4. 教材内容
| 序号 | 章节 | 教材内容 |
| 1 |
Vision移动机器人的↙概念 |
1.1 机器人的概念 |
| 2 |
构造vision机Ψ 器人开发环境 |
2.1 远程接收模块驱动安装 2.2 编译器设置 2.3 OpenCV 安装 2.4 OpenCV 编程设置编译环境 |
| 3 |
Vision项目创建 |
3.1 创建一个简单的程序 |
| 4 |
基于Vision移动机器人驱动的编程 |
4.1 基本编程方法的理解 4.2 伺服马达驱动的理解 4.3 vision机器人轮驱动 4.4 vision机器人的摄像头方向移动 |
| 5 |
机器人输出设备的控制 |
5.1 vision机器人的输出设备 5.2 vision机器人的蜂鸣器和LED控制 5.3 应用摄像头检测周围亮度 |
| 6 |
机器人输入设备的测量 |
6.1 PSD 传感器 |
| 7 |
基于视频的机器人远程控制 |
7.1 操作原理 |
| 8 |
Vision机器人的视频处理 |
8.1 数字图像处理∑ 8.2 二进制图像(Binary Image)和阈值分割(Thresholding) 8.3 空间滤波处理 8.4 轮廓检测 |
| 9 |
机器人脸部追踪 |
9.1 操作原理 9.2 目标追踪函数理解 |
| 10 |
机器人颜色识别 |
10.1 操作原理 |
| 11 |
应用圆形图识别模型图的机器人 |
11.1 操作原理 11.2 模型图抽取函数理解 |
| 12 |
应用红外线和摄像头机器人寻迹 |
12.1 vision 机器人的红外线传感器 12.2 红外线传感器实现线路追踪 12.3 应用摄像头实现车道寻迹 |
| 13 |
HBE-ROBOCAR-VISION产品介绍 |
13.1 时钟 13.2 马达控制块 13.3 加速度传感器 13.4 超声波传感器 13.5 PSD 传感器 13.6 红外线传感器 13.7 LED 13.8 蜂鸣器 |
| 14 |
HBE-ROBOCAR-VISION固件结构 |
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| 15 |
VISION机器人无线」频率更改 |
