1. 产品概要
谈到教学用的智能机器人，现在市场占有率最高的应该就是Robonova 系列的人形机器人，从之前的Robonova 1 到现在的Robonova 2 （Metal Fighter）我们在各种机器人竞赛、表演甚至春晚上都见到过他。韩伯电子在Robonova 2 的基础上增加了视觉系统，使之能进行自主的视↑频处理与智能运算，并形成了新产品编号为HBE-Robonova-AI2.
HBE-ROBONOVA-AI II是装载了可同】时控制∑32个伺服马达的MR-C3024控制板，高分辨率CCD摄像头，用于视频获取与视频处理的FPGA模块，执行智能々算法的S5PV210嵌入式处理器系㊣ 统，智能型17个关节的两足步行机器人。
通过在普通两足步行机器人上装载智能板♀和视觉模块，不仅可执行原╲有PC中存储的简单机器人动作，而且可执行基于嵌入式系统的智能动作。
HBE-ROBONOVA-AI II搭载嵌入式系统Linux与WinCE 6.0, 以及视︻觉处理算法,是最新流行的IT融合产业机器人教育最优秀的环境，是项目课题，机器人竞赛优秀的平台。
2. 构成与№名称
3. 硬件规格
3.1 机身模块
| 机身
| 尺寸：L(cm)×W（cm)×H（cm): 15×10×22.5 17个MRS-D2009SP 数字伺服马达 控制脉冲精度：1500µs/0~180o，±1100~1900 脉冲周期：12~26ms (common :21ms) 大小/重量：约310*180*90mm / 约1.3kg 电源：镍电池 (Ni-MH) 1000mA 1个充电器 |
| 动作控▲制板：MR-C3204
| 24个伺服马达同时控制与32个输』入输出端口(I/O) 3个PWM信号端口与8通道A/D 转换功能 串行控制功能(VB, VC++ 可控制) LCD 模块驱动指令功★能与可高速串行通信(UART) robot basic V2.5 以上∏版本的应用程序 串行I/F 线下载 可用无线RC调节器，搭载红外△传感器 配有倾斜传感器 |
3.2 视觉模块
| CCD摄像头
| 总像素 : 542(H) x 492(V) (27万像素) 电子光圈 (ntsc: 1/60~1/100,000 , pal:1/50~1/100,000) PCB 大小 32 ×32 mm 自动〖白平衡及数字信号处理 使用镜头 : Lens:3.6, 可选其他光圈 摄像器 : 1/3" 线路转换 CCD |
3.3 智能板
| HBE-RoboBrain
| HBE-ROBONOVA-AI II平台中使〓用CPU模块与 Peri-1模块 搭载高速视频处理与视频识别的FPGA 提供外部接口混合图像输入端口 模拟图像与数字图像的转换 为机器人控制提供UART通信端口 无线视频传输 通过蓝牙确认CPU串↑口打印数据 搭载Linux 2.6.32操作系统 |
| HBE-RoboBrain-Peri2（选配）
| 连接Peri1板子接口 4.8寸TFT-LCD接口 控制CPU操作开关 控制音频设备 摄像头输入输出连接接口々 CPU JTAG接口 FPGA JTAG接口 音∞频输入输出设备 复位开关 GPIO Dip开关 GPIO 按钮开关 GPIO LED 控制摄像头方向的电机的电源模块 控制摄像头方向的电机的接口 连接ZigbeX II接口 串口通信☆接口 DSUB与ZigbeX 接口的UART选择开关 |
4. 主要实验练习
4.1 应用32位嵌入式系统控制职能机器人的练习
基于Linux Kernel Ver. 2.6.32操作系统，嵌入式编程◆的练习
通过FPGA(视频预处理器ㄨ)预处理识别视频数据的练习
通过UART控制机器人智能(机器人⌒控制板与UART通信)
视频处理与机器人视频算法练习
应用OpenCV库函数，实时视频处理，追踪，识别算法练习√
4.2 具备识别能力的两足机器人智能控制项目练习
嵌入¤式系统编程，马达控制，视频处理，机器视觉相结合的智能型机器人控制练习
为机器人竞赛平台(跆拳道机ξ器人等)的项目々练习与毕业设计
4.3 应用智能控制板（MR-C3204）练习机器人基本动作控制
5. 教材内容
| 章节 | 教材内容 |
| 1 | 机器人概要 |
| 2 | 智能型两足步行机器人的构造 |
| 3 | 智能型机器人的开发□环境 |
| 4 | 智能机器人的大脑 |
| 5 | 机器人的动作控制 |
| 6 | 智能机器←人的视觉 |
| 7 | 智能机器人的视觉处理 |
| 8 | 追光的移动机器人 |
| 9 | 颜色识别机器人 |
| 10 | 移动物体追踪机「器人 |
| 11 | 识别№圆形图机器人 |
| 12 | 寻置机器人 |
| 13 | 跆拳道机器人 |
