一、实验目的
远端智能以VB程式语言通过8255I/O接口做五轴机械手的控制,并配合CCD建立视屏信号,配合SOLID WORK建立的AVI参考动画及远端控制软件,建立一个可于网路上远端监控的系统,于远◢端通过远端监测软件或者网路浏览器,输入主控端电脑的IP及密码,即可直接于远端电脑荧幕上显现主控端电脑的画ζ面,并具有以鼠标或键盘控制主控端电脑的功能,配合CCD所传▅输的监测画面,对主控端实现远端监控的功能。控制五轴机械手系统.
二、实验器材
1、VB程①序语言软件
2、PCI8255接口卡
3、Relay I/O 接口
4、气压五轴机械手
5、摄像头
6、SOLID WORK建立的AVI参考动画
7、VNC软件
系统支持环ζ 境:
硬件环境:64M以上内存 10G以上硬盘
软件环境:Window98以上版本
三、机械手组件
1、底座回○转用回转气压缸
(1)底座回转用(RTH63×90OF)
(2)气压式、齿条齿轮式,调速阀2只
(3)扭距40NM,耐压1.5—7Kgf/cm2
(4)缸径φ40,摆动角度900
2、滑台气压缸
(1)上升下降◢用
(2)双轴式滑台∏(GCBφ20—150)调速阀2只
(3)气压缸径φ20,行程150mm,耐压1.5—9Kgf/cm2 , 附2只磁簧开关
3、滑台气压缸
(1)前后移动用▆(GCBφ20—150)
(2)双轴式滑台,调速阀2只
(3)气压缸径φ20,行程100mm耐压1.5—9Kgf/cm2
4、回转缸
(1)夹爪回╲转用
(2)复动式气压式(RTPφ10—900)调速阀2只
(3)扭矩0.88kgfcm,耐压1.5—7Kgf/cm2
5、平行夹
(1)缸径φ20
(2)复动型(HDP20S)调速阀2只
(3)夹持力3kgf/cm,最大长度50mm,开关行程14mm
6、直立接头10只
7、L型接头3只
8、消音器2只
9、电磁阀5只
单边DC24V,含1个五连座,含固定底座(SV6101-DC24V-K-L-M5)
10、调压卐过滤器(BFR-200-A,含固定底座)
(1)1/4//口径
(2)过滤精度5μ
(3)使用压力0.5—8.5kgf/cm2
(4)调压№过滤器
11、PU管(φ6×φ4)
12、1项固定座
13、1和2项固定座
14、3和4项固定座
15、2和3项固定座
16、固定机→械手用铝底板