伺服机械手臂加Ψ机构与CNC车、铣床 Model:FMS-69403
系统说明：
柔性制造系统（FMS）工作站包含5轴机械臂和3轴CNC铣床和CNC车床结合执行自动制造过程。FMS可以被使用当作一个独立工作站或者整合在一个CIM系统内，机械臂管理CNC机器和执行其他部份操作和组装目标。当使用一个CIM系统，机械臂装载或卸载零件到或离开CIM的输送带，机械臂被固定在一直线滑轨上为移动方便和动作较大区域上。RA69413是一个实∞际时间、连续路径、多目标的机械臂。垂直
有关☆节的机械臂由ACL控制器A控制，它的内部程式评议提供所有的■动能和需要的命令，编辑和操作机械臂的工作站，一个手举式教学盘①给使用者直接控制机械臂和周边轴且≡能使位置记录和其他工作站功能。轻型M69200机器中心是一种↘桌面CNC铣床♂和轻型L69400CNC车床是一种桌面机器，它们使用EIA、ISO和Fanuc相容G和M码程ζ 式去切割不同材料的零件，这机器的软件支援许多程式模式，包括直线、情园、螺旋面多重工具程式和存储循环。总控开关FMS工作站给学生训练和熟练CAD/CAM、CNC和机械臂程式与控制及自动】制造系统。
实验器材：
RA69413机械手组合
(包含：机械臂、控制器-USB，USB
电缆线、软件，塑胶防尘盖)
矩形块多功夹爪附件
RA69413第一版
本（1个使用者）
轻小型L69400 CNC车床220V
碳化物插入的索引工具掌物器
工具杆和工具
撑开气♀压盾
（轻小型CNC车床）220V
气夹【头和机械手接口
（轻小型CNC车床）220V
未加工材料储存物—铜杆
轻小型M69200 CNC铣床220V
中□心加工机（CNC铣床）
固定和工具包——公制
端点研磨组——公制
雕刻工具和附▓属件——公制
精∮密气压虎头钳220V
未加工材料储存——透明塑胶圆盖
线性滑台，桌面1m
用微动开关重力零件供给器
用感应近接开关气压重力零件供给器
含插销插盘齿条
配制绝缘材料箱的货架
CNC机器接口
预先工程，设计和测试
安装和训练[现场训练-4天（净）] 由代』理商执行
含插销插盘齿条
CNC机器接口
*供选购用:
USB控制器教导盘
CNC运动仿真软▓件适轻小型中心加工机第一版
CNC运动仿真软件适轻小▽型中心加工机每一额外复印版
CNC运动仿真软件○适轻小型CNC车床加工机第一版
CNC运动仿真软件适轻小型CNC车床加工机每一额外复印版
CAM铣、车床（视窗版），第一版
CAM铣、车床（视窗版），每一额外版㊣（1个使用者）
RA69413，每一额外版（1个使用者）
具工具炮塔包的自动工具炮塔
工作站、重负荷具◥木材/绝缘材料铝挤型架，桌面L=2500 W=900
电脑延伸工作站 L=600 W=900mm
曲面影↑象机器视觉系统，包含软件，彩色斜影摄影站
额外训练日是需要
