CIS-60200 颜色判别机械手实习机
一、实验目的
利用传感器判断颜色及姿势，进而做姿势调整，最后送至出料处。
二、实习器材
1、三联件 2、手拉开关 3、双边2位5通24VDC电磁方向阀4、单边2位5通24VDC电磁方向阀 5、节流阀 6、滑台气压缸 7、气压缸 8、气压摆动缸9、真空产生器 10、真空吸盘 11、压力继电器 12、电器元件 13、三菱电机PLC 14、机架 15、传感器 16、机构
三、实习内容
（1）实验内容：
1、气压回路」的认识，回路的拆装、组合
2、机构的■认识、拆装、组合
3、颜色、位置传感器的认识
4、电气元件的认识，回〗路的设计、拆装、组合
5、PLC编成的设计，接点硬体的拆装
（2）、实习具有以下软件可增加学习效果
整台结构的◎拆装、组合、动作的构成模拟包含电器元件的配线动作以3D动画显现
（3）、具有实习题目可供学生实习与答案供老师作检测用
（4）、手册具有操作说明、PLC编成、配线、机构立体组装图
