第一站数控初品站
系统流程： 将CD片放入⊙平台，由DC马达驱动回转推动螺卐杆升降供 料台，由光电控制检测CD片供料，以初成品移╱载臂吸上CD片移至第二站数控冷却站模组。
实习项目：
1、升降供料台
（1）马达驱动供料台升降控制
（2）对照式光纤感测器应用
（3）升降台的感测停止控制
（4）CD供料连续运转应用
2、初成品移出臂
（1）CD片的吸着、释放控制
（2）气缸直径运动转摆动的应用与控制
（3）气动摆动缸回转应用控制
（4）CD片取放转向的循环▃控制
主要功能：将CD片放入平台，由DC马达驱动回转推动螺杆升降供料台，由光电控制检测CD片供料，以初成品移载臂吸上CD片移至第二站数控冷却站模组。
第二站数控冷却站
系统流程： 将上站的CD片经冷却箱传动单元历经 下吹式冷却风扇吹冷，由回Ψ转式间歇 运动机构，转换成直线式由间歇位移 间歇机构以解切式日内瓦︽机构作4个 间歇运动，再以时规皮带传动予直线 位移机构，CD片转〖出至滑台单元等第 三站来吸》取CD片。
1、冷动箱传动∩单元
（1）直径式间歇传动机构的应用
（2）风扇的运转控制
（3）CD片的运载◣冷却控制
2、CD片转出滑台☆单元
（1）扩散式光纤的应用
（2）滑台的往复运动
（3）CD片感测取出ω滑台应用控制
主要功能： 将上站的CD片经冷却箱传动单元，经冷却风扇吹冷→，由回转式间歇ω 运动机构转换成直线式间歇位移，间歇机构以剪切式日内瓦机构作4个间歇运动※，再以时规皮带传动给直线位移机构，CD片转出至滑台单元等第三站来吸取CD片。
第三站数控缓↑冲站
系统流程： 由取出单轴臂转至第二站吸取CD 片，取出单轴臂由缓」冲控制升降 台控制移至上站吸取←CD片移至转 接置物座或缓冲座等下一站来取CD片。
实习项目：
1、取出∑ 单轴臂单元
（1）步进马达█的回转角度控制
（2）CD吸着确认及释放控制
（3）气缸的升降控制
（4）单轴臂□的取物分配控制应用
2、缓冲控制升降台
（1）蜗杆、蜗轮传动机构应用控①制
（2）蜗杆正逆转控□ 制
（3）升降台的感测升降应用
主要功能：由取出单轴臂转至第二站吸取CD片，取出单轴臂由缓冲控◣制升降台控制，移至上站吸取CD片，移至转接置物座或缓冲座等下一站来取CD片。 
