一、实验目的

远端智能以VB程式语言通过8255I/O接口做五轴机械手的№控制，并配合CCD建立视屏信号，配合SOLID WORK建立的AVI参考动画及远端控制软件，建立一个可于网路上远端监控的系统，于远端通过远端监测软件或者网路浏览器，输入主控端电脑的IP及密码，即可直接于远端电脑荧幕上显现主控★端电脑的画面，并具有以鼠标或键盘控制主控端电脑的功能，配合CCD所传输的监测画面，对主控端实现远端监控的功能。控制五轴机械手系统.

二、实验器材

1、VB程『序语言软件
2、PCI8255接口卡
3、Relay I/O 接口
4、气压五轴机械手
5、摄像头
6、SOLID WORK建立的AVI参考动画
7、VNC软件
系统支持环境：
硬件环境：64M以上内存 10G以上硬盘
软件环境：Window98以上版本

三、机械手组件

1、底座回转用回转气压缸
（1）底座回转用（RTH63×90OF）
（2）气压式、齿条齿轮式，调速阀2只
（3）扭距40NM，耐压1.5—7Kgf/cm2
（4）缸径φ40，摆动角度900
2、滑台气压缸
（1）上升下降用
（2）双轴式滑台（GCBφ20—150）调速阀2只
（3）气压缸径φ20，行程150mm，耐压1.5—9Kgf/cm2 , 附2只磁簧开关
3、滑台气压缸
（1）前后移动用（GCBφ20—150）
（2）双轴式滑台，调速阀2只
（3）气压缸径φ20，行程100mm耐压1.5—9Kgf/cm2
4、回转缸
（1）夹爪回转用
（2）复动式气压式（RTPφ10—900）调速阀2只
（3）扭矩0.88kgfcm，耐压1.5—7Kgf/cm2
5、平行夹
（1）缸径φ20
（2）复动型（HDP20S）调速阀2只
（3）夹持力3kgf/cm，最大长度50mm，开关行程14mm
6、直立接头10只
7、L型接头3只
8、消音器2只
9、电磁阀5只
单边DC24V，含1个五连座，含固定底座※（SV6101-DC24V-K-L-M5）
10、调压过滤器（BFR-200-A，含固定底座）
（1）1/4//口径
（2）过滤精度5μ
（3）使用压力0.5—8.5kgf/cm2
（4）调压过滤器
11、PU管（φ6×φ4）
12、1项固定座
13、1和2项固定座
14、3和4项固定座
15、2和3项固定座
16、固定机械手用铝底板