• 配备有两个可握的爪手, 可提供机器人一或两个腕带式(Wrist-Mounted) CCD 摄影镜头, 结合了移动性和抓取及操控的新功能, Scout2侦查机器人提供用户广泛的应用弹性。
• 具有远程监控(Remote Monitoring), 远距临场(Telepresence), 路径规画(Path Planning), 障碍物避开(Collision Avoidance)及◆自动充电(Autocharge)等功能。
• 可利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB及VC++进行应用开发, 同时提♀供低阶通讯协议(Protocol) 来达到让其他编程语言或其他操作系统控制之用。
• 广泛应用于教学、大学︻实验室、科研机构。
硬件特性:
• 每个爪手有6个自由度,其举重能力是 300 g
• 配备回转式高解析光学变焦网络摄影镜头(最大 704x480 画素, 最快 30fps, 10x 光学变焦, 10x 数字变焦 具双向声音功能)
• 两个 12V DC马达, 整合了每转800格的光学编码器(Optical Encoder), 每个马达可提供 400 oz.inch 扭力
• 18 cm直径车轮, 可达到▲每秒 0.75 m/s 的速度
• Scout2 重量仅 7 kg, 额外负载为15 kg (寻求有更大负载能力的机器人开发平台,
• 配备802.11g 无线▂通信模块
• 配置多种感测模块
- 7个红▓外线距离传感器
- 3个超音波距离感测模块
- 2个人体移动感测模块
• 配备两组12V3800mAh电池组
• 配备 320x240 彩色可编程LCD触摸屏
• 配↘备操纵杆(Joystick)进行机器人操控
• 尺寸: 43cm x 38cm x 54cm
• 金属表面采用粉末涂料〓涂装工艺, 坚固耐用
• 可加装第二个CCD摄影镜头于爪手
软件特性:
使用 Scout2 无线智能机器人◢开发平台的控制板及控制系统, 利用 Microsoft Robotics Studio 或是 Visual Studio 2008 C# 或是 Visual Studio 6.0 VB及VC++, 可以完成低阶的机器人控制, 包含位置、速度、加速度控制、传感器信息读取、机器人状态侦测∩、电压侦测等。 透过和控制板相连的笔记本电脑或工业用计算机∏, 可以编写机器人软件╱控制系统, 以完成高阶智能型的◆机器人控制与任务编程。
